这里我们介绍利用卡尔曼滤波器对线速度进行滤波，如何利用编码器测量线速度请参考下面文章链接： 1、汇川AM400计米轮线速度测量FB 汇川AM400计米轮线速度测量FB-CSDN博客文章浏览阅读4次。在了解线速度测量FB之前需要先了解编码器转速测量FB,链接如下：1、编码器转速测量FB汇川AM400PLC编码器转速测量功能块(M法测速)-CSDN博客文章浏览阅读15次。M法测速的原理和相关代码，大家可以参考相关专栏文章，常用链接如下：1、编码器M法测速仿真编码器M法测速仿真(Simulink)_mt法测速 simulink-CSDN博客文章浏览阅读2k次。https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/1383464012、汇川AM400 PLC 编码器转速测量功能块 汇川AM400PL