PID输出执行器有多路的时候，我们的一路输出PID如何控制我们的执行器，这时候我们就需要采用我们的分程控制函数了。分程控制介绍大家也可以查看下面相关文章：
1、1个PID输出如何连接2路执行器
https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/124061878https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/124061878下面我们看下分程控制函数在压力闭环控制系统中的应用，如何同时驱动进排气高频电磁阀。
1、分程控制函数
分程控制函数，我们可以利用分段线性函数去实现，线性函数的本质就是直线方程。有关线性转换FC,可以参考下面几篇博客：