AOA定位技术是一种基于信号到达角度的定位方法，利用单一天线发射寻向讯号,而接收端的装置内建天线阵列, 当信号通过时, 会因阵列中接收到的不同距离, 产生相位差异, 进而计算出相对的信号方向:其原理如下：
信号发射：AOA定位系统通过一个发射装置向外发射带有方位信息的信号，
信号接收：在接收端，多个接收装置同时接收信号。这些接收装置分布在不同的位置，形成一个接收阵列。
信号相位差检测：接收阵列中的每个接收装置接收到信号后，通过比较信号的相位差，可以计算出信号的相对方向。
计算角度：根据信号的相对方向，通过几何计算得出信号的到达角度。
定位：结合接收阵列中各个接收装置的位置信息，根据三角测量原理，计算出信号源的位置。
- 高精度：通过多个接收装置组成的接收阵列，可以提高定位精度。
- 抗干扰能力强：通过比较信号的相位差，可以降低噪声干扰对定位结果的影响。
- 适用于不同场景：AOA定位技术适用于室内、室外等多种场景，只要有信号传播介质即可。
- 设备简单：AOA定位系统的设备相对简单，易于部署和维护，成本低。
华云时空的AOA+TOF核心技术优势：
- 单站实现二维定位，多站间可以实现相互补盲；
- AOA基站精度与TOF定位精度可以相互补充；在整个区域实现高精度定位；
- 基站间无需高精度时钟同步，因此无需同步设备、对网线无要求；
- 标签/基站/后台均可获取标签坐标，可灵活扩展。