（ESP32）报错-portTICK_RATE_MS‘ undeclared

问题详情

报错提示

'portTICK_RATE_MS' undeclared (first use in this function); did you mean 'portTICK_PERIOD_MS'?

具体情况
已经引用相关头文件，并且右键后可以大概定位到具体位置

#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "freertos/event_groups.h"

ESP- IDF未正确设置

从左下角打开 ESP-IDF SDK Configuration Editor(menuconfig)

或者按 F1 后输入 ESP-IDF SDK Configuration Editor(menuconfig)

寻找菜单
Component config → FreeRTOS

勾选 configENABLE_BACKWARD_COMPATIBILITY

重新编译通过