合肥光源我一直使用网线驱动电机,网线相比于普通多芯线的好处,一个是用量大,相对便宜,还有就是不粗,布线方便,也许给人很low的感觉,但是因为通用、量大,其是比普通的多芯线看起来质量是更好的。
已有的经验是近1百米驱动电机都没有问题,曾经捅得篓子就是网线驱动把机构走坏的,对其驱动能力是有信心的,但是具体能驱动多长的网线,心理没数,也没做过这类的极限实验。
今天下午拿150米上面规格的网线做了下测试,发现上面链接里的方案驱动真空下的电机没问题,给摄像头供电也没问题。
线缆太长,和短的相比,同样的速度和加速度走的可能不顺,适当调低这两个参数即可。
有个小瑕疵还是驱动器的IO不可靠,不能作为电机的行程开关输入使用,需要使用控制器上的IO接上行程开关。
对于更长的网线没有测试,这个长度一般足够了,新光源的极限长度也就1百零几米。