在Ubuntu下，可以使用hdparm、dd和fio等工具来测试硬盘的读写速度。
开始之前，先使用sudo fdisk -l命令来列出系统中所有的硬盘和分区：
1.使用hdparm测试硬盘读取速度：
安装hdparm： sudo apt-get install hdparm
通过以下命令测试硬盘的读取速度：
sudo hdparm -Tt /dev/sda
其中sda应替换为你要测试的磁盘的设备名称。
2.使用dd测试硬盘读写速度：
打开终端，并输入以下命令：
sudo dd if=/dev/zero of=tempfile bs=1M count=1024 conv=fdatasync
执行完毕后会输出文件写入的速度，如下所示：
1073741824 bytes (1.1 GB, 1.0 GiB) copied, 7.16186 s, 150 MB/s
删除生成的临时文件：sudo rm tempfile
3.使用fio测试硬盘读写速度：
安装fio： sudo apt-get install fio
创建一个名为test.fio的文件，内容如下：
[global]
ioengine=libaio
direct=1
[read]
rw=read
bs=4k
size=512M
numjobs=1
runtime=30m
time_based
[write]
rw=write
bs=4k
size=512M
numjobs=1
runtime=30m
time_based
执行以下命令运行测试：
sudo fio test.fio
执行完毕后会输出读写速度相关信息。