一、在驱动程序里使用中断的流程

1、确定中断号

int gpio_to_irq(unsigned int gpio);  //根据gpio编号，获得中断号，返回值即为中断号

2、注册中断处理函数，函数原型如下：

int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long flags, const char *name, void *dev);

3、在中断处理函数里

（1）分辨中断

（2）处理中断

（3）清除中断

二、函数细节

（1）request_irq函数的第1个参数是中断号，可以根据GPIO函数获得中断号：

int gpio_to_irq(unsigned int gpio); //传入一个gpio引脚编号，使用这个函数转换得到一个中断号
int gpiod_to_irq(const struct gpio_desc *desc);

（2）request_irq函数的第2个参数是函数指针：（中断处理）

enum irqreturn {
	IRQ_NONE		= (0 << 0),
	IRQ_HANDLED		= (1 << 0),
	IRQ_WAKE_THREAD		= (1 << 1),
};
typedef enum irqreturn irqreturn_t;
typedef irqreturn_t (*irq_handler_t)(int irq, void *dev);

（3）request_irq函数的第3个参数有如下取值：（触发类型）

#define IRQF_TRIGGER_NONE	0x00000000
#define IRQF_TRIGGER_RISING	0x00000001
#define IRQF_TRIGGER_FALLING	0x00000002
#define IRQF_TRIGGER_HIGH	0x00000004
#define IRQF_TRIGGER_LOW	0x00000008

#define IRQF_SHARED		0x00000080

（4）request_irq函数的第4个参数是中断的名字，可以在执行cat /proc/interrupts的结果里查看。

（5）request_irq函数的第5个参数是给中断处理函数使用的。

static irqreturn_t sr04_isr(int irq, void *dev_id)
{
    struct gpio_desc *gpio_desc = dev_id;
    .....
}

三、用free_irq清除中断

cat proc/interrupts

可以查看中断是否已经注册成功，是否已经产生中断

默认情况下，进程是在前台运行的，这时就把shell给占据了，我们无法进行其它操作。对于那些没有交互的进程，很多时候，我们希望将其在后台启动，可以在启动参数的时候加一个'&'实现这个目的