一、iic通信核心要点
在iic通信中，进行数据传输的时候，遵循在scl时钟线高的时候保持sda电平稳定，这个电平值就是要写入的值，然后，在scl时钟线拉低的时候去改变sda上的值，达到自己想要输出的值
所以说，一般scl高电平的时候，sda都是稳定的电平
但是，起始信号、结束信号、重开信号（SR）不同，他们可以也必须是在scl高电平的时候改变，以此来彰显不同
二、读写寄存器的时序
1、写寄存器
2、读寄存器
三、过程中各种信号解释
首先，不管是读还是写寄存器，开始都是需要走下面这一步流程，目的是为了确定从机地址，然后要操作从机哪个地址的寄存器
start信号，7位从机地址+写，（从机ACK），要操作的寄存器地址，（从机ACK）
(1) start信号：scl高电平的时候，SDA输出一个下降沿
(2) stop信号：scl高电平的时候，SDA输出一个上升沿
(3) restart信号：
restart信号被用于主机向从机读取的时候，因为这其中存在一次传输方向的变换，所以需要进行一次方向的变换。前面我也提到了，不管是想给从机写还是想从从机读取，最开始都是一个写入方向，写入从机地址，写入要通信的寄存器地址。因此，如果是要往从机写数据，那好，方向不变，已然是写这一个方向，就用不到restart信号，但如果需要读，那么方向就变了，从原来的写变成读，就需要用到restart信号。
start 和 restart 信号的区别：restart需要占据一个时序，也就是一个上升一个下降这样一个时序周期，而start不需要，它只要是scl时钟线是高电平就行
(4) ack和nack信号
ack也占一个时序，nack也占一个时序
ack和nack的区别：ack表示不再需要后续，nack表示已经结束，在连续读取寄存器的时候需要，另外，nack只有主机主动发送这一种情况，从机发送的都是ack
(5) 其他需要注意的点：
iic两条总线也就是数据线和时钟线，都是需要上拉的，就像下面这样
如果之前是低电平，直接配置成输出模式，因为有上拉电阻的存在，他就会直接输出1，但我们可能傻傻的认为，它还没输出1呢，用的时候要小心，另外，这种变化操作都在scl低电平的时候去做，切记，切记！