手把手带你死磕ORBSLAM3源代码(二十二)Tracking.cc PrintTimeStats介绍

目录

一.前言

二.代码

2.1完整代码

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一.前言

    这段代码是一个C++函数，名为Tracking::PrintTimeStats()，它属于Tracking类。这个函数的主要目的是计算和打印出各种跟踪和本地映射任务所花费的平均时间和标准差，并将这些信息同时输出到控制台和一个名为ExecMean.txt的文本文件中。

以下是代码的主要步骤和功能：

1. 保存数据到文件：首先，通过调用TrackStats2File()和LocalMapStats2File()函数（这两个函数在代码片段中没有给出，可能是类的其他成员函数），将跟踪和本地映射的统计数据保存到文件中。