CUDA相关：
1、CUDA核函数嵌套核函数的用法多吗？
答：这种用法非常少，主要是因为启动一个kernel本身就有一定延迟，会造成执行的不连续性。
2、如下代码里的 grid/block 对应硬件上的 SM 的关系是什么？
答：首先需要理解grid/block是软件层的概念，而SM是硬件层的概念。所以我们在GPU中是找不到grid/block的，所以只能抽象去理解这个关系。一般来讲一个kernel对应一个grid，分给多个SM去处理。之后每一个SM去处理一个grid中的多个block。这里需要注意的是，block不可以跨越SM去分配，也就是一个block里面的多线程统一由同一个SM中分配资源。因为block中的thread是共享资源的(比如shared memory)。
3、jetson系列，一般都是共享内存，是不是不需要使用cudaMemcpy这个函数了? 要使用其他的memcpy方式吗?
答：关于共享内存在英伟达官方做了一个简短的介绍，链接如下，帮助理解 https://developer.nvidia.com/zh-cn/blog/using-shared-memory-cuda-cc/
对于共享内存的shared-memory-cuda-cc/使用，Jetson系列确实可以直接访问共享内存而无需使用cudaMemcpy函数。首先，理解一下cudaMemcpy函数的功能: (库函数官方介绍)
http://horacio9573.no-ip.org/cuda/group__CUDART__MEMORY_g48efa06b81cc031b2aa6fdc2e9930741.html
从这个函数的介绍，翻译理解一下是将 count 个字节从 src 指向的内存区域复制到 dst 指向的内存区域。是将一个内存空间中的数据复制到另个内存空间中。关于这个函数及相关函数的用法，主要是用于主机内存与GPU内存之间的数据传输，或者是其他内存间的拷贝工作。而共享内存用于 同一个线程块内的线程之间共享数据，所以不涉及到内存数据的转移的话，不用copy函数。故 得出上述结论。。
回答：这里提问者估计混淆了一个概念，你这里想表达的是统一内存(unified memory)而不是共享内存(shared memory)。shared memory无论是不是jetson，只要是GPU一般都会有的概念。而unified memory是Jetson中的概念，表示的是CPU和GPU共享同一片“虚拟”内存(注意这里实际意义上还不是共享同一片物理内存)。所以也就没有了CPU到GPU的数据拷贝过程。使用unified memory的编程方式跟平时有一些差异，你可以看看这篇文章，写的比较详细。以及官方文档 https://developer.ridgerun.com/wiki/index.php?title=NVIDIA_CUDA_Memory_Management#Unified_Memory_Programming_.28UM.29 https://docs.nvidia.com/cuda/cuda-c-programming-guide/index.html#unified-memory-programming
4、host内存应该不能直接传到share memory吧？肯定要过一次显存，我理解的没问题吧？如果遇到只需要读一次的情况，比如说resize操作，是不是就不需要用到共享内存了呢？
答：shared memory中的数据是从显存(global memory)中取出来的，所以需要先过一次显存。默认下kernel中如果没有特殊指定，会跳过shared memory直接从global memory中取数据。所以你说的只读一次的情况是可以不用共享内存的。
5、对下图有点疑问，按照左边的启动方式，如果d2h1需要等kernel3之后才运行，那为什么kernel1不需要等h2d3之后？