问题描述
最近在用USB_CAM读取摄像头的时候，总是出现如下问题：
思来想去真是难受。
问题分析
在usb_cam/ config /usb_cam.yaml文件中，把他报错的东西加在ignore里面即可。
首先打开camera_driver.cpp文件，把908行的printf语句打开，就可以看到v4l打开相机时设置的参数：
下面是给相机设置的参数：
解决方案
对于相机没有的参数比如白平衡等，可以在usb_cam/ config /usb_cam.yaml文件中，把他报错的参数加在ignore里面即可：
然后打开rviz，订阅image_raw，就可以看到相机已经打开成功了。