IAP
In Application Programming
可通过USB,CAN,UART,I2C,SPI等接口实现
IAP流程
Bootloader程序：接收升级程序，更新到flash指定地址；跳转到指定地址执行
STM32设置
①：为Bootloader预留0x10000空间
②：设置APP程序的起始地址
③：中断向量表的偏移量设置
④：生成bin文件
详见：https://blog.csdn.net/zhangxuechao
⑤：代码更新FLASH固件，执行FLASH代码
举例
//appxaddr:应用程序的起始地址
//appbuf:应用程序CODE.
//appsize:应用程序大小(字节).
void iap_write_appbin(u32 appxaddr, u8 *appbuf, u32 appsize)
{
u32 t;
u16 i = 0;
u32 temp;
u32 fwaddr = appxaddr; //当前写入的地址
u8 *dfu = appbuf;
for(t = 0; t < appsize; t += 4)
{
temp = (u32)dfu[3] << 24;
temp |= (u32)dfu[2] << 16;
temp |= (u32)dfu[1] << 8;
temp |= (u32)dfu[0];
dfu += 4; //偏移4个字节
iapbuf[i++] = temp;
if(i == 512)
{
i = 0;
STMFLASH_Write(fwaddr, iapbuf, 512);
fwaddr += 2048; //偏移2048 512*4=2048
}
}
if(i)
{
STMFLASH_Write(fwaddr, iapbuf, i); //将最后的一些内容字节写进去.
}
}
//跳转到应用程序段
//appxaddr:用户代码起始地址.
void iap_load_app(u32 appxaddr)
{
if(((*(vu32 *)appxaddr) & 0x2FFE0000) == 0x20000000) //检查栈顶地址是否合法.
{
jump2app = (iapfun) * (vu32 *)(appxaddr + 4); //用户代码区第二个字为程序开始地址(复位地址)
MSR_MSP(*(vu32 *)appxaddr); //初始化APP堆栈指针(用户代码区的第一个字用于存放栈顶地址)
jump2app(); //跳转到APP.
}
else
{
printf("iap_load_app error 0x%x\r\n", *(vu32 *)appxaddr);
}
}
//执行FLASH代码
void iap_load_flash(void)
{
if((*(vu32 *)(FLASH_APP_ADDR + 4) & 0xFF000000) == 0x08000000) //判断是否为0X08XXXXXX.
{
iap_load_app(FLASH_APP_ADDR);//执行FLASH APP代码
}
else
{
printf("iap_load_flash error 0x%x\r\n", *(vu32 *)FLASH_APP_ADDR);
}
}
//更新FLASH固件
void update_flash(u8 *appbuf, u32 appsize)
{
if(appbuf == NULL)
{
return;
}
if((*(vu32 *)(appbuf + 4) & 0xFF000000) == 0x08000000) //判断是否为0X08XXXXXX.
{
iap_write_appbin(FLASH_APP_ADDR, appbuf, appsize); //更新FLASH代码
printf("固件更新完成!\r\n");
}
else
{
printf("update_flash error 0x%x\r\n", *(vu32 *)appbuf);
}
}