本来就是一个很小众的市场,但是偶尔也会有同行询问,这儿就简单汇报一下后期的进展

         板子已经开发完成,并有幸得到了两个订单,虽然量不是很大,但是也很开心由于一段时间的努力和付出,将该设备应用在了国防事业中,而且刚刚又接到了10套的订单。

        在这个项目中,并没有完全发挥出这个板子的性能,因为仅仅使用了lvds接口接入了低照度机芯,实现了目标的识别、跟踪、视场调整、对焦等功能,并根据总体要求进行了高低温实验考核,可以胜任-40℃至+65℃的工作范围。

       三月份的时候又接到了一个需求,类似于无人值守,一直处于周扫巡视模式,发现目标后自动识别,并根据目标大小,自动调整视场,以获得图像清晰、目标大小和是的图像,并将图像保存取证、并根据链路带宽状态选择下一步处理方式,或者回传照片,或者通讯报警。里里外外也花了两三周的时间,可惜最后项目没有落地,最后无疾而终。岂能尽如人意啊,就这样吧。

      后来有同行咨询相关信息,询问cameralink接口和sdi接口,询问定制需要的价钱。其实都是可以做的,但是需要消耗一定精力,我询问了对方的目的,并非有真正的项目需求,动辄几万元的定制费可能就打水漂了,另外还要根据对方相机cameralink的时序进行图像的接入,想想有些麻烦,报了一个价就没有了后续。

      其实如果没有明确的项目需求,仅仅想评估3588,我这儿是可以提供这块板子及其开发环境,比如开发一个索尼7520的机芯控制、识别和跟踪等,价格也不贵,根据需求基本不超万元,但是如果需要适配cameralink或者sdi相机等,可能麻烦一些,需要的根据实际需求探讨。我有一个淘宝店,但是几乎不去维护,如果有兴趣请加我QQ吧,345989965。

      还有一些比较可喜的进展,实现了yolov5的顺利移植,成功的训练了自己的样本,并在一个工业现场得到了应用,系统采用双相机方式,接入到3588,开启多线程同时进行识别,并将结果用于执行机构的控制,前几天拷机6个小时,一切正常,希望这个项目可以顺利落地吧,有几个参数和大家分享一下:

1. 采用silu方案进行训练,rk3588定频前识别一帧的时间约为55ms,定频后基本在48ms左右

2. 采用relu方案进行训练,rk3588定频后,速度基本在35ms,统计了2700帧,有1帧的计算速度为49ms,其余均小于40ms

3. 根据以上方案,如果采用多线程处理,针对单个相机,可以达到60fps的识别效果,如果针对双相机,速度稍慢,可以控制延时在60ms以内,这个是绝对延时,即曝光到结果输出之间的延迟,这个数据添加上多线程,可以实现高速处理,不就的将来就会应用在项目中

这儿贴一些测试的界面和板子的图

RK3588光电载荷处理板研制进展-LMLPHP

RK3588光电载荷处理板研制进展-LMLPHP

05-17 15:04