Exercise7.11
设非线性系统结构图如下图所示，分析系统运动并计算自振参数。
解：
将 3 3 3个串联非线性环节进行等效合并，由于反馈通道饱和特性与前向通道饱和特性同时进入饱和状态，所以反馈通道的非线性环节相当于不起作用，将前向通道的另两个非线性环节合并可得：
非线性环节的输出为：
设非线性系统结构图如下图所示，分析系统运动并计算自振参数。
解：
将 3 3 3个串联非线性环节进行等效合并，由于反馈通道饱和特性与前向通道饱和特性同时进入饱和状态，所以反馈通道的非线性环节相当于不起作用，将前向通道的另两个非线性环节合并可得：
非线性环节的输出为：