介绍
论文地址：https://arxiv.org/abs/2404.03647
近年来，GPT-4、Claude 3 Opus 和 Gemini 1.0 Ultra 等大规模语言模型（LLM）迅速发展，展示了它们解决复杂问题的能力。LLM 的这些发展在多个领域都有潜在的应用前景。
最显著的应用之一是控制工程。控制工程是一个涉及数学理论和设计的领域，有可能利用 LLM 的高级推理能力。然而，人们对 LLM 解决控制问题的能力还不完全了解。
因此，本研究旨在确定最先进的 LLM 在多大程度上可以解决大学级别的控制问题。作者开发了一个涵盖基础和应用控制工程的基准数据集 ControlBench，并全面评估了 GPT-4、Claude 3 Opus 和 Gemini 1.0 Ultra 这三个模型的性能。
这一举措有望凸显 LLM 在控制工程领域的潜力和局限性，并为人工智能与控制工程的未来融合提供重要见解。
相关研究
开发 ControlBench 数据集
作者构建了一个 ControlBench 数据集，涵盖了大学级别的控制问题。该数据集涵盖控制工程的多个领域，包括稳定性、瞬态响应、方框图、控制系统设计、波特图和奈奎斯特图。该数据集还包括需要可视化信息的问题，旨在全面评估 LLM 的分析能力。
ControlBench 数据收集自教科书和在线资料，并以 LaTeX 格式整理。每个问题还提供了详细的答案和解释，可用于评估 LLM 的性能。
评估 LLM 解决控制问题的能力
上图显示了 GPT-4 和 Claude 3 Opus 的错误类型和百分比；定义了七种错误模式，并对其百分比进行了比较。
首先，可以看出 GPT-4 的主要挑战在于其 “有限的推理能力”。换句话说，从逻辑上解释控制问题并推导出正确的解决方案被认为是 GPT-4 的弱点。
另一方面，Claude 3 Opus 面临的最大挑战是 “计算错误”。它似乎很容易在数学处理方面出错，如公式的转换和数字计算的准确性。
然而，两者之间的比较表明，Claude 3 Opus 因 "推理能力有限 "而出现的错误较少。这说明，在对控制理论的理解和推理能力方面，Claude 3 Opus 更胜一筹。
因此，利用图 1 对每种 LLM 的优势和挑战进行定量比较和分析，可以清楚地表明 LLM 解决控制问题能力的特点。这一分析结果是将 LLM 应用于控制工程的重要发现。
关于 ControlBench-C 的建议
使用 ControlBench 进行的详细评估很有意义，但对于非控制工程专家来说，难度偏高。因此，作者提出了一个更简单的版本，即 ControlBench-C。
ControlBench-C 以单选题取代了 100 道 ControlBench 题目。通过这种形式，无需控制工程方面的专业知识，就能快速自动地评估 LLM 的反应。
ControlBench-C 要求用户输入 LLM 选项的答案及其推理，并计算正确答案百分比（ACC）和自我修正后的正确答案百分比（ACC-s）。通过这种方法，非控制专家可以了解 LLM 解决控制问题的基本能力。
ControlBench-C 的定位是 ControlBench 的补充：ControlBench 提供详细的见解，而 ControlBench-C 的特点是能够进行简单的自动评估。预计在未来的研究中，两者将分别使用。
结论
本文开创性地研究了大规模语言模型（LLM）在控制工程中的适用性。作者开发了一个名为 ControlBench 的基准数据集，并用三种 LLM（GPT-4、Claude 3 Opus 和 Gemini 1.0 Ultra）对其进行了评估。
结果表明，Claude 3 Opus 在解决控制问题方面表现最佳。另一方面，也证实了 LLMs 仍存在一些问题，如处理需要视觉信息的问题和计算错误的问题。