Matlab学习的启动与加速
1. 前言
这个专题的Matlab博文系列,来到了传奇的007,我又准备放下技术工作的写作,来一点务虚和规划的内容。
这个系列的开始,也是一个随机发生的小概率事件,本来Python(PyQt)、JavaFX(Kotlin)和F#三个系列的写到F#的时候已经有点觉得失去了激情,可能还需要一个契机才有可能回到F#的写作,因为那个用F#做的项目已经大概告一段落,本来向着好好写写Domain Driven F#什么的。
接着因为硕士组里有个孩子缺篇EI,其实那孩子的中文期刊文章写得挺好,工作进展也不错,但是学校又那种奇怪的要求,于是就赶工弄一个EI会议的文章。既然是赶工,那就用Matlab吧。
Matlab是一个很很好的工具,M语言不是很好的语言。当年我硕士的时候,还用Matlab编过软件(包含GUI),反正体验不太美妙。
脚本语言的通病,写着写着就不知道变量和参数是什么,注释一堆加上改来改去,有时候注释没更新还不如没注释。当然既然是Matlab,那个规模就不会太大,好好调试怎么也能凑活着出图交账。
我自己没有正经学过Matlab,断断续续用过不少,也帮别人打过好多下手,就是给人家的Simulink模型调试数据、修改别人的Matlab脚本,或这自己要简单出个图(chart)之类的。
这次编一个小模型,弄点Monte Carlo模拟,突然激情上来,有点想把多年Matlab使用的经历和认识到的一些问题和技巧写下来,也算是给自己一个总结,也许对别人也有点帮助。
2. Matlab的学习
Matlab和所谓的M脚本语言,本质上就不是什么通用编程语言,最初的设计应该是作为一个需要开展数值计算的工程设计人员、科学家用的工具,用时髦的话来说,就是一个Domain Specific Language(DSL)领域特定语言。
但是随着Matlab的功能越来越强大,用户群体也越来越广泛,Matlab也在不断地向通用编程语言靠拢,比如加入了面向对象编程(OOP)的特性,比如加入了对.NET、Python等语言的支持。
在这些发展和进步的过程中,非常庆幸MathWorks公司一直没有忘记初心,这就是一个Matrix Laboratory,一个矩阵计算的实验室,一个大型计算器。
所以,对Matlab的学习,应该首先把它当一个卡西欧函数计算器来看待。有任何数字的问题,打开Matlab,在>>
提示符下输入,回车,得到结果。
这就是学习Matlab和别的编程语言不完全一样的地方,不需要什么基础,不需要什么环境配置,不需要学会编程和调试,找一台有Matlab的电脑,双击点开,找到>>
,就可以开始学习。
因为错误的代价非常的低,学习的起点也非常低。这就是Matlab的学习的第一步。
我家孩子还在二年级,已经学会在Windows、Linux的电脑上打开Matlab,输入1+1
,回车,得到结果2
。当然我们也可以输入sin(2 * pi / 3)
,回车,得到结果0.8660
。
>> sin(2 * pi / 3)
ans =
0.8660
就这样挺好的。如果出错,Matlab就只会用红色的字体显示错误信息,不会弹出对话框,不会让你重新编译,不会让你重新启动,不会让你重新配置,不会让你重新安装。
>> sin(2 * pi / 3
sin(2 * pi / 3
↑
无效表达式。调用函数或对变量进行索引时,请使用圆括号。否则,请检查不匹配的分隔符。
是不是想输入:
>> sin(2 * pi / 3)
是不是很好?这就是Matlab的学习的第一步。
3. 从数字到矩阵
当然,一个成熟的工程师或者一个即将成为科学家的后备天才,他们不会满足于标量,他们会使用向量表达更高维度的数据,会用高阶张量来表达协变和逆变的关系,会描述高阶空间的转换和变换。
这就是Matlab的第二步,从数字到张量。
Matlab的张量,就是矩阵。矩阵是一个二维的张量,是一个行列的表格,是一个数字的数组。在Matlab里,矩阵是一个变量,是一个对象,是一个数据类型。
>> A = [1, 2; 3, 4]
A =
1 2
3 4
这个时候,线性代数的知识就派上用场了,我们可以用矩阵乘法、矩阵转置、矩阵求逆、矩阵行列式等等一系列的操作。
>> B = [1, 2; 3, 4]
B =
1 2
3 4
>> A * B
ans =
7 10
15 22
>> A'
ans =
1 3
2 4
>> inv(A)
ans =
-2.0000 1.0000
1.5000 -0.5000
>> det(A)
ans =
-2.0000
4. 从计算到绘图
Matlab的第三步,就是从计算到绘图。当开始计算向量、矩阵的时候,我们就会发现一个新的需求,就是把计算的结果可视化。标量的计算,我们可以直接看到结果,但是向量、矩阵的计算,我们就需要把结果绘制成图表才能更直观的理解。
Matlab的绘图功能非常强大,可以绘制各种类型的图表,包括线图、柱状图、饼图、散点图、等高线图、三维图等等。
>> x = 0:0.1:2*pi;
>> y = sin(x);
>> plot(x, y);
Matalb的绘图函数还包括了很多的参数,可以设置线型、颜色、标记、标题、坐标轴等等。
>> plot(x, y, 'r--o');
>> title('sin(x)');
>> xlabel('x');
>> ylabel('y');
只需要学会使用一个命令help plot
或者doc plot
,就可以查看更多更多参数、示例和其它相关的函数。
5. 从启动到加速
前面标量计算、矩阵计算、绘图,已经可以解决很多问题,可以看到这个过程中,完全不需要过多的编程知识,连什么文件、脚本、函数这些基本概念都不需要知道,就是算个数,画个图。
但是接下来的路径就会稍微有一点点颠簸。
flowchart TD
A[启动Matlab软件,输入命令,计算/绘图] --> B[使用edit命令/菜单按钮新建文件,编辑脚本]
B --> C[保存/运行脚本,搜索路径]
C --> D[矩阵和矩阵索引的概念和相关约定]
D --> E[元组/函数的定义和约定]
E --> F[更复杂的图表定制能力]
E --> G[数据输入、输出和文件操作]
E --> H[学科和任务对应的专门计算:统计、微分方程、优化、信号处理等]
基本上,作为一个工程师/研究人员,掌握这些就足够应付一般的科研工作。
6. 这个系列的规划
最后回到这个系列文章。一开始,我都是用到哪里写到哪里,当我写了6篇之后,我有点上头,决定要写300篇。我猜最后可能写不到300篇,但是我会把上面的路径遍历一下,把我认为重要的知识点和技巧写下来。
最后有几个认知:
- Matlab是一个计算工具,其内嵌的脚本应该被当做一个DSL;
- DSL的共同特点是约定特别多,所以学习DSL的第一步是识别约定和遵守约定;
- 约定会节省大量的思考,也会形成简洁有效的表达,但是约定也会带来很多的困惑和错误;
- 遇事不决先打几个命令试一下,工程师浑身油污不是没有原因的;
help
命令、doc
命令、edit
命令、lookfor
命令是Matlab的好朋友;
,所以学习DSL的第一步是识别约定和遵守约定;- 约定会节省大量的思考,也会形成简洁有效的表达,但是约定也会带来很多的困惑和错误;
- 遇事不决先打几个命令试一下,工程师浑身油污不是没有原因的;
help
命令、doc
命令、edit
命令、lookfor
命令是Matlab的好朋友;- 约定,在强调一下约定,一切以计算器输出为准,搞什么语言警察对于工程师来说没有意义,试下,能用就行。