【嵌入式学习笔记】什么是UC，操作系统历史介绍，计算机系统分层，环境变量（PATH），错误
什么是UC?
U是指unix操作系统。Unix操作系统是使用C语言实现的系统级软件。
UC是指使用C语言在Unix操作系统上的用户编程。unix系统向用户提供了大量的接口。用户通过系统提供的接口，使用操作系统提供的服务
计算机系统分层
什么是操作系统？
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操作系统是管理计算机硬件资源和软件资源的一款系统软件。
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操作系统简称OS。
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操作系统通过驱动程序管理着计算机的硬件资源
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通过系统调用和用户进行交互
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在很多书籍中，对操作系统层次的描述也有类似下图
环境变量
什么是环境变量？
- bash用一个叫做环境变量的特性来存储有关工作环境的信息。
- 进程可以通过环境变量访问计算机的资源。
- 在终端下输入env命令，可以查看环境变量列表。
- 通过echo $name 可以查看某个环境变量的值。
环境变量的添加？
- 在终端窗口中输入 键=值 形式的内容，回车。
- 比如 FOOD=guobaorou，表示在当前bash中，添加名为 FOOD，值为 guobaorou的环境变量。
- 如果环境变量FOOD存在，则更改其值。
- 强调，在添加环境变量时，登号左右两侧不要添加空格。
常见环境变量
- PATH环境变量
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该环境变量所记录的是bash进程对命令的检索路径
格式为“.”分割的多个路径。当在bash下输入命令的时候，首先，在第一个路径下找该命令的可执行程序，找到就执行，不再向后找，如果找不到，在第二个路径下找找到就执行，不再向后找;如果找不到，继续下一个路径。如果到最后一个路径都找不到，就提示该命令不能找到的错误。
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如果想要执行自己的程序，而又不想添加“./”，该如何做呢?
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在PATH环境变量中，添加当前路径，再执行程序时，即可省略”./"。
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如果没有特殊操作，对环境变量的设置仅对当前shell进程有效，开启新的终端，之前的操作不会被保留。
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在家目录下有名为.bashrc的脚本文件，每次bash进程启动前，件的内容。如果希望环境变量的设置对每个bash进程都有效，可以将环境变量的设置写在该脚本文件中。
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执行 source ~/.bashrc 命令，可以使文件立即对当前bash生效。
环境变量表
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每个进程都有一张独立的环境变量表，其中的每个条目都是一个形如”键=值”形式的环境变量。
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所谓环境变量表就是一个以NULL指针结束的字符指针数组，其中的每个元素都是一个字符指针，指向一个以空字符结尾的字符串，该字符串就是形如”键=值”形式的环境变量。该指针数组的地址保存在全局变量environ中
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通过全局环境变量表指针environ可以访问所有环境变量
extern char** environ; char** pp; for (pp = environ;*pp; ++pp){ printf ("%s\n",*pp); } -
通过main函数的第三个参数也可以访问到进程的环境变量，main函数的第三个参数就是环境变量表的起始地址
int main (int argc, char* argv[], char* envp[]) { char** pp; for(pp = envp;*pp; ++pp){ printf("%s\n",*pp); } reutrn 0; }
错误处理
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针对因为运行环境、人为操作等原因会导致程序执行时发生错误，那么如何获取具体的错误原因呢?
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我们一般会采取下列几种方式
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通过错误号了解具体的错误原因
- 系统于定义的整数类型全局变量errno中存储了最近一次系统调用的错误编号
- 知道了错误编号，也就知道了错误原因
- 头文件/usr/include/errno.h中包含了对errno全局变量的外部声明
- 在头文件/usr/include/asm-generic/errno-bashe.h中包含各种错误号的宏定义
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通过strerror0函数了解错误原因
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#include<string.h>
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char* strerror(int errnum)
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功能: 将整数形式的错误号转换为有意义的字符串
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参数: errnum 错误号
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返回值: 返回与参数错误号对应的描述字符串
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通过perror()函数了解错误原因
- #include <stdio.h>
- void perror(char const* tag)
- 功能: 在标准出错设备上打印最近一次函数调用的错误信息
- 参数: tag 为用户自己制定的提示内容，输出时，会自动在该提示内容和错误信息之间添加冒号进行分隔