SOME/IP
SOME/IP 不是广义上的中间件，严格的来讲它是一种通信协议，但中间件这个概念太模糊了，所以我们也一般称 SOME/IP 为通信中间件。
SOME/IP 全称是 Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP。也就是基于 IP 协议的面向服务的可扩展性通信中间件协议。
所以，要弄清 SOME/IP 需要从它的名字出发，要搞清楚它的 3 个要素：
- 面向服务 SOA
- 基于 IP 协议之上的通信协议
- 中间件
SOME/IP 功能
既然是通信中间件，那么做的就是通信相关的事情。
SOME/IP 能干的事情有 3 类：
- 服务发现 (Service Discovery)
- 远程服务调用 （RPC,remote producer call）
- 读写进程信息 （Getter & Setter）
SOME/IP 与 CAN
CAN 是传统的汽车软件通信协议，CAN FD 是其扩展，它们与 SOME/IP 的主要区别如下：
CAN 协议是汽车软件开发最重要的通信协议，但随着汽车智能化程度越来越高，CAN 通信遇到的瓶颈越来越大，表现在 2 个维度:
通信速度
CAN 一般是 512kb/s，CAN FD 能到 1MB/s
通信负荷
CAN 是 8Byte，CAN FD 能到 64Byte,而 SOME/IP 能到 1500 Byte
SOME/IP 和车载以太网、IP关系
CAN 是基于信号在双绞线中传输信号，而 SOME/IP 是面向服务在车载以太网中传输信号。而 SOME/IP 中的 IP 是 Over IP ，也就是在 IP 协议层之上的意思。
TCP/IP、UDP 都是传统网络协议，网络协议是分层的，车载以太网网络协议也是一样的。位于协议栈的应用层，基于 TCP/UDP 协议之上的应用。
SOME/IP 和 Autosar、SOA 的关系
SOME/IP 最初由宝马公司设计，2013 年被收录到 Autosar 4.1 规范。
AP和CP Autosar 都支持 SOME/IP 协议。一辆汽车中可能同时存在基于 AP Autosar 的 ECU 和基于 CP Autosar 的 ECU，它们之间存在 Signal2Service 操作，通过车载以太网中的 SOME/IP 之类的协议通信。
AP Autosar 是基于 SOA 理念设计的软件框架，而 SOME/IP 作为其通信协议，可以实现 Service 的 Publishe/Subscribe 通信，所以在汽车领域一般讲 SOA 不能不提到 AP Autosar，而讲到 SOME/IP 时，SOA 也会常被提起。
SOME/IP 的形态
具体到汽车软件开发，SOME/IP 有两种形态：
- 集成到 Autosar 中的 Module
- 集成到 Posix 系统中的独立的 Lib
需要注意 GENIVI 这个组织，它针对 SOME/IP 标准实现了开源 vsomeip 方案，vsomeip 能够独立集中到操作系统中。
SOME/IP 的消息格式
SOME/IP 协议一般指代具体
- SOME/IP
- SOME/IP-SD
- SOME/IP-TP
SOME/IP 消息结构：
一个完整的 SOME/IP 消息，包含以下内容：
- Message ID 代表 Sevice ID 或者 Method ID
- Length 消息长度，从 Request ID 算起到
- Request ID
- Protocal Version 协议版本号
- Interface Version 接口版本号
- Message Type 消息类型
- Return Code 返回编码
- Payload 数据负载
Message ID
可以指代一个远程调用 RPC 的 Method 或者是一个服务的 Event。
Request ID
Client ID 用来区分不同的客户对象，Session ID 用来区分不同的对话。
Message Type
Message Type 用来标记消息类型。共有如下几种：
Return Code
根据 MessageType 不同，Return Code 不同。 一般是 E_OK(0x00)，但如果是 Response 或者 Error 的话就不会是 0x0。
Payload
SOME/IP 底层可以基于 TCP 或者 UDP，这使得 Payload 的容量不一样。
如果是 UDP 协议，那么 SOME/IP 大概限制在 1400 Bytes的容量。
但如果是基于 TCP 协议，通过数据分段传输，那么 SOME/IP 可以实现更大容量传输。
Endianess
所有的 SOME/IP Header 内容采用大端传输(big endian)。 而 Payload 中的数据存放顺序通过配置设置。
SOME/IP 支持的数据结构类型
基础数据类型
结构化数据类型
SOME/IP 消息通信类型
- R & R (Request & Response)
- F & F (Fire & Forget)
- Notification
- Event
R&R
最常见的通信模式之一是请求/响应模式。客户端发送请求消息，服务器给予回应。
F&F
客户端发送 Request，无需 Response 的操作称为 Fire & Forget。
Notification Event
Notification 代表的是一种 Publish-Subscribe 通信机制，Server 端会主动推送信息给订阅方。
但 Notification 分3种情况：
- Cyclic Update 周期性的发送相关 value 的变化
- Update On Change 如果 value 发生变化，则向外推送
- Epsilon Change 如果 value 的值大于相应的 epsilon值，那么对外推送消息