STM32微控制器广泛应用于各种嵌入式系统。一个常见的需求是能够远程更新固件，而这通常是通过Bootloader来实现的。在本文中，我们将深入解析一个叫做STM32duino-bootloader的开源项目，它为STM32微控制器提供了一个USB DFU (Device Firmware Upgrade) bootloader。
STM32duino-bootloader简介
STM32duino-bootloader项目是一个基于ST的USB DFU bootloader的开源实现，它允许用户通过USB接口更新STM32微控制器上的固件。该项目特别适用于使用Arduino环境开发的项目，但也可以用于其他目的。
项目结构
STM32duino-bootloader的代码库主要包括以下几个部分：
usbdfu: 包含USB DFU相关的代码。
lib: 包含用于项目的一些基本库，如CMSIS (Cortex Microcontroller Software Interface Standard)。
binaries: 包含为不同STM32型号编译的预编译的bootloader二进制文件。
config: 包含各种配置文件。
关键代码解析
初始化和跳转
在usbdfu文件夹中，main.c文件包含了bootloader的主逻辑。其中的main函数首先执行一系列的初始化操作，包括时钟设置、中断初始化和USB初始化。然后，它会检查是否需要进入DFU模式或直接跳转到应用程序。
c
Copy code
int main(void) {
// 初始化部分代码…
if (check_and_jump_to_app()) {
// 如果满足条件，则跳转到应用程序
jump_to_app_if_valid();
}
// 进入DFU模式...
}
USB DFU逻辑
在usbdfu文件夹中，usb_dfu.c文件包含了与USB DFU相关的代码。当bootloader启动时，它将配置USB接口并等待主机发送DFU命令。
一个关键函数是handleDFUrequest，它处理从主机收到的DFU请求：
c
Copy code
static void handleDFUrequest(void) {
// 根据收到的请求执行相应的操作
switch (request) {
case DFU_UPLOAD:
// 处理固件上传请求
break;
case DFU_DNLOAD:
// 处理固件下载请求
break;
// … 其他请求处理
}
}
此代码段显示，根据收到的请求类型，bootloader将执行不同的操作。这可能包括将固件从微控制器上传到主机，或者将新固件从主机下载到微控制器。
闪存编程
对于固件更新，重要的一步是将新的固件写入STM32的内部闪存。在usb_dfu_flash.c文件中，flash_program_half_word函数会执行这个操作：
c
Copy code
void flash_program_half_word(uint32_t address, uint16_t data) {
// 确保地址是半字（2字节）对齐的
if (address & 0x1) {
return;
}
// 确保Flash处于锁定状态
FLASH->CR |= FLASH_CR_LOCK;
// 对Flash进行解锁...
// 程序半字（2字节）
*(volatile uint16_t*)address = data;
// 等待写入完成...
// 对Flash进行上锁...
}
结论
STM32duino-bootloader项目是一个实现了STM32微控制器的USB DFU bootloader的开源项目，它为STM32的固件远程更新提供了一种可行的解决方案。虽然本文只触及了项目的表面，但我们希望它可以为你提供一个理解和使用STM32duino-bootloader的起点。
这个项目展示了如何在STM32平台上实现一个功能强大的bootloader，其中包含了如何使用STM32的硬件特性，如何处理USB通信，以及如何编程STM32的内部闪存。如果你需要为你的STM32项目开发一个bootloader，这个项目无疑是一个很好的参考。