伺服系统故障拓扑图
Er.941 变更参数需重新上电生效
产生机理：伺服驱动器的功能码属性“生效时间”为“再次通电”时，该功能码参数值变更后，驱动器提醒用户需要重新上电。
Er.950 正极限报警
产生机理：当碰到正极限信号时会报警Er.950。
解决措施：①执行复位后反向点动离开正极限信号开关
②手动移动轴离开正极限开关
Er.120 产品匹配故障
产生机理：伺服系统中，伺服驱动器的功率设置，驱动功率设置小于所带电机的功率
产生原因：①小驱动带大电机
②驱动器功率（H01-02）设置错误
解决措施：①伺服驱动器重新断电上电
②设置正确的驱动器编号H01-02
Er.122 绝对值模式产品匹配故障
产生机理：把增量电机设置成了绝对值电机模式<