目录 1、传感器特性 2、硬件原理图 3、控制器和传感器连线图 4、驱动程序 BNO055是实现智能9轴绝对定向的新型传感器IC，它将整个传感器系统级封装在一起，集成了三轴14位加速度计，三轴16位陀螺仪，三轴地磁传感器和一个自带算法处理的32位微控制器。