【硬件外设使用】——SPI

【硬件外设使用】——SPI

• SPI基本概念
• SPI通信协议
• SPI使用方法
• SPI可用的传感器

SPI基本概念

SPI是一种串行端口通信接口，它是一种同步的全双工协议，用于在数字电路之间传输数据。SPI代表串行外设接口，是一种非常流行的数字通讯接口，特别适合在嵌入式系统和单片机上使用。

SPI总线由以下几个主要部分组成：

SPI协议的传输速度很高，通常大于1Mbps，可以在短时间内高速传输大量数据。 SPI协议也很灵活，可以支持多个从设备的连接，并且通常可以通过配置来修改其性能和参数。

SPI协议常常用于各种外围设备的控制，比如传感器、存储器、A/D转换器、LCD屏幕等。

SPI通信协议

SPI通信协议是一种串行通信协议，用于在数字电路之间传输数据。
SPI通信协议中有一个主设备和多个从设备，所有设备共享同一个数据总线。主设备控制时钟线，选择从设备，并向从设备发送数据；而从设备在接收到主设备的选择信号后，通过MISO线将数据发送回主设备。

SPI通信协议的特点是：

SPI通信协议的基本通信流程如下：

SPI使用方法

pyb.spi

pyb.spi是MicroPython中的SPI模块，用于在MCU上设置和控制SPI总线进行数据传输。通过该模块，可以很方便地访问SPI接口以及读写SPI设备。

pyb.spi模块提供了以下几个重要的函数：

1. init(): 初始化SPI总线，可以设置时钟频率、主从模式、数据位宽等参数。

2. send()：发送数据到SPI设备。

3. recv()：从SPI设备读取数据。

4. send_recv()：同时发送和接收数据到和从SPI设备。

5. readinto()：从SPI设备读取数据并存储到缓冲区中。

6. write()：向SPI设备写入数据。

7. write_readinto()：同时向和从SPI设备写入和读取数据。

除了以上几个函数，pyb.spi模块还提供了其他一些有用的函数和属性，比如获取或设置SPI时钟频率、设置SPI数据为高阻态、选择SPI从设备等。

machine.spi

machine.spi模块不是专为某个特定品牌的开发板设计的，而是通用的SPI模块，可以适用于多种不同的硬件平台。

machine.spi模块提供了以下几个重要的函数：

1. init(): 初始化SPI总线，可以设置时钟频率、主从模式、数据位宽等参数。

2. write_readinto()：同时向和从SPI设备写入和读取数据。

3. readinto()：从SPI设备读取数据并存储到缓冲区中。

1. write()：向SPI设备写入数据。

除了以上几个函数，machine.spi模块还提供了其他一些有用的函数和属性，比如获取或设置SPI时钟频率、设置SPI数据为高阻态、选择SPI从设备等。

SPI可用的传感器

SPI总线是一种常用的串行通信协议，广泛应用于各种数字传感器、存储器和其他外设中。以下列举一些常见的可用SPI接口的传感器：

1. ADXL345：三轴加速度计

2. LIS3DH：三轴加速度计

3. MPU6050：六轴陀螺仪和加速度计

4. LSM9DS1：九轴惯性测量单元（IMU）

5. BMP280：气压和温度传感器

6. MCP3008：8路12位模数转换器（ADC）

7. MAX31865：热电偶放大器

8. ENC28J60：以太网控制器

9. W5500：硬件TCP/IP协议栈

10. MCP2515：CAN控制器

11. AS5040：旋转编码器

12. HX711：称重传感器放大器

以上是一些常见的可通过SPI接口访问的传感器，但SPI接口不仅仅被用于传感器，也可以用于控制各种其他的外设。