💡💡💡本文独家改进：Inner-IoU引入尺度因子 ratio 控制辅助边框的尺度大小用于计算损失，新型边界框相似度度量（MPDIoU）MPDIoU损失进行有效结合
💡💡💡适用场景：小目标数据集，进一步提升检测精度，强烈推荐
《YOLOv9魔术师专栏》将从以下各个方向进行创新：
【原创自研模块】【多组合点优化】【注意力机制】【卷积魔改】【block&多尺度融合结合】【损失&IOU优化】【上下采样优化 】【SPPELAN & RepNCSPELAN4优化】【小目标性能提升】【前沿论文分享】【训练实战篇】
订阅者通过添加WX: AI_CV_0624，入群沟通，提供改进结构图等一系列定制化服务。
订阅者可以申请发票，便于报销
YOLOv9魔术师专栏</