💡💡💡本文改进：一种新的Shape IoU方法，该方法可以通过关注边界框本身的形状和尺度来计算损失，解决边界盒的形状和规模等固有属性对边界盒回归的影响。
💡💡💡对小目标检测涨点明显，在VisDrone2019、PASCAL VOC均有涨点
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