37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来——小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。
【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验二百三十四：Wemos D1 迷你Arduino Uno R3 D1 R32 ESP32 Wifi蓝牙无线开发板CH340 4M内存
Wemos D1 ESP32 开发板是一款紧凑而强大的设备，它集成了天线和射频巴伦、功率放大器、低噪声放大器、滤波器和电源管理模块。整个解决方案占用的印刷电路板面积最少。该板采用台积电 40nm 低功耗技术，搭配 2.4GHz 双模 Wi-Fi 和蓝牙芯片，功率和射频性能最佳，安全可靠，可扩展至各种应用。将 WiFi 和蓝牙连接结合在单个 ESP32 芯片上。Wemos D1 ESP32 开发板是基于乐鑫 ESP32 芯片的开发板。它具有 Wi-Fi 和蓝牙连接，以及一系列用于连接传感器、执行器和其他设备的输入和输出引脚。该板具有高性能处理器和广泛的功能，是物联网和家庭自动化项目的理想选择。此外，该板具有易于使用的界面，采用 Arduino UNO 外形尺寸，并与 Arduino 平台兼容，可以轻松开发项目并与其他设备集成。借助 Wemos D1 ESP32 开发板，您可以轻松地为各种应用创建智能、互联的解决方案。该板的一些规格包括：
- 240 MHz 双核 LX6 芯片
- Wi-Fi 802.11 b/g/n 连接
- 蓝牙 4.2 BLE 连接
- 4 MB 闪存
- 520 KB SRAM
- 30 针输入/输出，包括 GPIO、I2C、SPI、UART 和 ADC
- MicroSD支持
- LiPo电池充电支持
该板与 Arduino 平台兼容，可以使用 Arduino IDE 进行编程。此外，它还支持 MicroPython 平台，该平台允许使用 Python 进行编程。
ESP32是一款功能强大的微控制器，内置了Wi-Fi和蓝牙功能。特别是其低功耗蓝牙（BLE）功能，使其在物联网（IoT）应用中非常受欢迎。以下是对ESP32 BLE的详细介绍：
1、BLE基础知识
BLE（Bluetooth Low Energy）是一种专为低功耗、短距离通信设计的无线技术。它在2.4 GHz ISM频段运行，适用于需要传输少量数据的电池供电设备，如可穿戴设备和传感器1。
2、ESP32的BLE功能
ESP32支持双模蓝牙，包括经典蓝牙（BR/EDR）和低功耗蓝牙（BLE）。其BLE功能具有以下特点：
多角色支持：ESP32可以同时作为BLE服务器和客户端运行。
高效的电源管理：BLE的设计使其在不活动时消耗极少的电力，非常适合电池供电的设备。
丰富的库支持：ESP32的开发环境（如ESP-IDF和Arduino IDE）提供了丰富的BLE库，简化了开发过程。
3、BLE架构
ESP32的BLE架构分为控制器（Controller）和主机（Host）两部分：
控制器：负责物理层和链路层的处理，包括发送和接收无线电信号。
主机：管理设备间的通信协议和数据处理，提供应用层接口。
4、应用场景
智能家居：通过BLE连接智能灯泡、门锁等设备，实现远程控制和自动化。
健康监测：结合心率监测器、血氧仪等设备，实时监测健康数据。
环境监测：使用BLE传感器网络，监测温度、湿度、空气质量等环境参数。
【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验二百三十四：Wemos D1 迷你Arduino Uno R3 D1 R32 ESP32
Wifi蓝牙无线开发板CH340 4M内存
{花雕动手做}项目之六：WeMos D1R32 蓝牙BLE中心设备扫描
实验开源代码
/*
【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验二百三十四：Wemos D1 迷你Arduino Uno R3 D1 R32 ESP32
Wifi蓝牙无线开发板CH340 4M内存
{花雕动手做}项目之六：WeMos D1R32 蓝牙BLE中心设备扫描
*/
#include <BLEDevice.h>
#include <BLEUtils.h>
#include <BLEScan.h>
#include <BLEAdvertisedDevice.h>
class MyAdvertisedDeviceCallbacks: public BLEAdvertisedDeviceCallbacks {
void onResult(BLEAdvertisedDevice advertisedDevice) {
String deviceName = advertisedDevice.getName().c_str();
if (deviceName.length() == 0) {
deviceName = "未知设备";
}
Serial.print("设备名称：");
Serial.println(deviceName);
Serial.print("设备地址：");
Serial.println(advertisedDevice.getAddress().toString().c_str());
Serial.print("信号强度：");
Serial.println(advertisedDevice.getRSSI());
}
};
BLEScan* pBLEScan;
void setup() {
Serial.begin(115200);
BLEDevice::init("");
pBLEScan = BLEDevice::getScan();
pBLEScan->setAdvertisedDeviceCallbacks(new MyAdvertisedDeviceCallbacks());
pBLEScan->setActiveScan(true);
pBLEScan->start(10);
Serial.println("蓝牙BLE中心设备扫描已完成！");
}
void loop() {
delay(2000);
}
代码解释：
#include <BLEDevice.h>
#include <BLEUtils.h>
#include <BLEScan.h>
#include <BLEAdvertisedDevice.h>
首先，我们导入一些必要的库。这些库提供了处理蓝牙设备、工具函数、扫描功能和广播设备的功能。
class MyAdvertisedDeviceCallbacks: public BLEAdvertisedDeviceCallbacks {
void onResult(BLEAdvertisedDevice advertisedDevice) {
String deviceName = advertisedDevice.getName().c_str();
if (deviceName.length() == 0) {
deviceName = "未知设备";
}
Serial.print("设备名称：");
Serial.println(deviceName);
Serial.print("设备地址：");
Serial.println(advertisedDevice.getAddress().toString().c_str());
Serial.print("信号强度：");
Serial.println(advertisedDevice.getRSSI());
}
};
我们定义了一个名为 MyAdvertisedDeviceCallbacks 的类，继承自 BLEAdvertisedDeviceCallbacks。这个类包含一个 onResult 方法，当扫描到一个设备时会调用这个方法。方法内部获取设备名称，如果设备名称为空，设置为“未知设备”。然后，依次打印设备名称、设备地址和信号强度。
BLEScan* pBLEScan;
定义一个指向 BLEScan 对象的指针变量 pBLEScan，用于保存扫描对象。
void setup() {
Serial.begin(115200);
BLEDevice::init("");
pBLEScan = BLEDevice::getScan();
pBLEScan->setAdvertisedDeviceCallbacks(new MyAdvertisedDeviceCallbacks());
pBLEScan->setActiveScan(true);
pBLEScan->start(10);
Serial.println("蓝牙BLE中心设备扫描已启动");
}
在 setup 函数中，初始化串口通信，并将波特率设置为115200。接下来，初始化BLE设备。然后获取BLE扫描对象 pBLEScan，并设置自定义的回调函数 MyAdvertisedDeviceCallbacks。接下来将扫描设置为主动模式，并设置扫描时间为10秒。最后，打印“蓝牙BLE中心设备扫描已启动”提示信息。
void loop() {
delay(2000);
}
在 loop 函数中，使用 delay 函数延迟2秒。因为 setup 函数中已经处理了主要的扫描逻辑，所以 loop 函数中不需要执行其他操作。
这个代码会扫描附近的蓝牙设备并打印设备名称、地址和信号强度，方便你查看和调试。
实验串口返回情况