37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来—小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。
【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验一百五十八：GY-530 VL53L0X 激光测距 ToF测距 飞行时间测距传感器模块 IIC通信协议
【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验一百五十八：GY-530 VL53L0X 激光测距 ToF测距 飞行时间测距传感器模块 IIC通信协议
项目之七：查询VL53L0X模块和SSD1306 OLED模块的IIC地址
实验开源代码
/*
【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验一百五十八：GY-530 VL53L0X 激光测距 ToF测距 飞行时间测距传感器模块 IIC通信协议
项目之七：查询VL53L0X模块和SSD1306 OLED模块的IIC地址
模块接线：
VL53L0X Arduino
VCC 5V
GND GND
SCL A5
SDA A4
*/
#include <Wire.h>
void setup()
{
Wire.begin();
Serial.begin(9600);
while (!Serial); // Leonardo: wait for serial monitor
Serial.println("\nI2C Scanner");
}
void loop()
{
byte error, address;
int nDevices;
Serial.println("Scanning...");
nDevices = 0;
for (address = 1; address < 127; address++ )
{
// The i2c_scanner uses the return value of
// the Write.endTransmisstion to see if
// a device did acknowledge to the address.
Wire.beginTransmission(address);
error = Wire.endTransmission();
if (error == 0)
{
Serial.print("I2C device found at address 0x");
if (address < 16)
Serial.print("0");
Serial.print(address, HEX);
Serial.println(" !");
nDevices++;
}
else if (error == 4)
{
Serial.print("Unknown error at address 0x");
if (address < 16)
Serial.print("0");
Serial.println(address, HEX);
}
}
if (nDevices == 0)
Serial.println("No I2C devices found\n");
else
Serial.println("done\n");
delay(5000); // wait 5 seconds for next scan
}
实验串口返回情况
【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验一百五十八：GY-530 VL53L0X 激光测距 ToF测距 飞行时间测距传感器模块 IIC通信协议
项目之八：使用 VL53L0X 进行范围测量并在 SSD1306 OLED 上显示（mm）
实验开源代码
/*
【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验一百五十八：GY-530 VL53L0X 激光测距 ToF测距 飞行时间测距传感器模块 IIC通信协议
项目之八：使用 VL53L0X 进行范围测量并在 SSD1306 OLED 上显示（mm）
模块接线：SSD1306 OLED模块相同
VL53L0X Arduino
VCC 5V
GND GND
SCL A5
SDA A4
*/
#include <Wire.h>
#include "Adafruit_VL53L0X.h"
#include <SPI.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
Adafruit_SSD1306 display = Adafruit_SSD1306();
Adafruit_VL53L0X lox = Adafruit_VL53L0X();
#if (SSD1306_LCDHEIGHT != 32)
#error("Height incorrect, please fix Adafruit_SSD1306.h!");
#endif
void setup() {
Serial.begin(9600);
display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C); // initialize with the I2C addr 0x3C (for the 128x64)
// init done
display.display();
delay(1000);
Wire.begin();
if (!lox.begin()) {
Serial.println(F("Failed to boot VL53L0X"));
while (1);
}
// text display big!
display.setTextSize(4);
display.setTextColor(WHITE);
}
void loop() {
VL53L0X_RangingMeasurementData_t measure;
lox.rangingTest(&measure, false); // pass in 'true' to get debug data printout!
if (measure.RangeStatus != 4) { // phase failures have incorrect data
display.clearDisplay();
display.setCursor(0, 0);
display.print(measure.RangeMilliMeter);
display.print("mm");
display.display();
Serial.println();
delay(50);
} else {
display.display();
display.clearDisplay();
return;
}
}
Arduino实验场景图
实验开源仿真编程（Linkboy V4.62）
项目之九：串口显示VL53L0X测距
实验串口输出情况
实验开源仿真编程（Linkboy V4.62）
项目之十：串口显示VL53L0X测距波形
实验串口绘图器返回情况