【工控】线扫相机小结 第四篇

背景

这一片主要是对第三篇继续补充。话说上一篇讲到了两种模式的切换，上一篇还遗留了一个Bug，在这一篇里进行订正！

代码回顾

/// <summary>
 /// 其实就是打开触发
 /// </summary>

 void SetLineSacanWorkMode()
 {
 	-----首先设置为帧触发
 	int result = device.Parameters.SetEnumValueByString("ScanMode", "FrameScar");
	if (result != MvError.MV_OK)
	{
    	ShowErrorMsg("Set ScanMode Fail!", result);
	}
     //----------------打开帧触发
     result = device.Parameters.SetBoolValue("FrameTriggerMode", true);
     if (result != MvError.MV_OK)
     {
         ShowErrorMsg("Set FrameTriggerMode Fail!", result);
     }


     //帧触发：触发源
     result = device.Parameters.SetEnumValueByString("FrameTriggerSource", "Software");
     if (result != MvError.MV_OK)
     {
         ShowErrorMsg("Set FrameTriggerSource Fail!", result);
     }


      result = MvError.MV_OK;
     //----------------打开行触发
     result = device.Parameters.SetBoolValue("LineTriggerMode", true);
     if (result != MvError.MV_OK)
     {
         ShowErrorMsg("Set LineTriggerMode Fail!", result);
     }

     //行触发：触发源
     result = device.Parameters.SetEnumValueByString("LineTriggerSource", "FrequencyConverter");
     if (result != MvError.MV_OK)
     {
         ShowErrorMsg("Set LineTriggerSource Fail!", result);
     }     
 }

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 void SetLineSacanDebugMode()
 {
     //-----首先设置为帧触发
 	int result = device.Parameters.SetEnumValueByString("ScanMode", "FrameScar");
	if (result != MvError.MV_OK)
	{
    	ShowErrorMsg("Set ScanMode Fail!", result);
	}
     result = MvError.MV_OK;
     //----------------关闭帧触发
     //result = device.Parameters.SetEnumValueByString("TriggerSelector", "FrameBurstStart");
     result = device.Parameters.SetBoolValue("FrameTriggerMode", false);
     if (result != MvError.MV_OK)
     {
         ShowErrorMsg("Set FrameTriggerMode Fail!", result);
     }


     //----------------关闭行触发
     result = device.Parameters.SetBoolValue("LineTriggerMode", false);
     if (result != MvError.MV_OK)
     {
         ShowErrorMsg("Set LineTriggerMode Fail!", result);
     }

 }

踩坑1

这样会带来一个bug，第二次设置 ScanMode 的时候会报错!

int result = device.Parameters.SetEnumValueByString("ScanMode", "FrameScar");

这是因为，有的参数，在相机已经开始采集的情况下，是无法设置成功的。比如这个 ScanMode 。
所以，切换设置的时候，先停止采集，然后再开始采集！

 void LineSacanDebugSet(bool onoff)
 {
     if (onoff == true)
     {

         //先停止采集
         StopGrab();
         SetLineSacanDebugMode();
         //开始采集
         StartGrab();
     }
     else
     {
         //先停止采集
         StopGrab();
         SetLineSacanWorkMode();
         //开始采集
         StartGrab();
     }
     LineSacanDebugFlag = onoff;
 }

于是我再函数的外面增加了停止采集和开始采集。

这样改动之后，其实还解决了一个bug！
比如我现在是调试模式，此时帧触发和行触发都关闭了，相机处于图像不停发生送的状态 （详情参见《线扫相机小结 第二篇》）
此时如果直接切到工作模式，由于图像接收线程一直被触发，非常快，而SetLineSacanWorkMode()这个函数的调用时需要时间的。
所以会出现一些冲突：

比如，我此时 LineSacanDebugFlag 由true切换为false（调试模式切换为工作模式）但是循环还是处于调试模式的循环中。
这样就进入了不该进入的分支，应为此时其实还没进行帧促发。
所以先停止采集才是最优解！

踩坑2

编码器促发是可以设置方向的，正方向和反方向，已经任意方向。
你的运动扫描方向，要和这个编码器方向设置一致，不然会以为你的触发出问题了。
我就是因为方向设置反了，还以为第一次软触发失效了。