Camunda的Receive Task用于在流程中等待外部系统或服务发送消息。当接收到消息后，Receive Task将流程继续执行。Receive Task通常用于与Send Task配合使用，以便流程可以在发送和接收消息之间进行交互。
Receive Task可以用于以下场景：
1、等待外部系统发送消息以继续流程：当流程需要等待某个操作完成时，Receive Task可以用于等待外部系统发送消息，以便流程可以继续执行。例如，在订单流程中，当库存管理系统更新库存后，可以使用Receive Task等待外部系统发送消息，以便订单流程可以继续执行。
2、等待用户输入或操作以继续流程：Receive Task还可以用于等待用户输入或操作以继续流程。例如，在审批流程中，可以使用Receive Task等待用户批准或拒绝请求。
在BPMN 2.0流程图中，Receive Task是一个带有矩形边框的节点。要在Camunda Modeler中创建Receive Task，请按照以下步骤：
1、打开Camunda Modeler并创建新的BPMN 2.0流程。
2、拖拽Receive Task元素到流程图中，并为任务命名。
3、配置Receive Task的属性，如消息类型、协议和目标地址。
4、将Send Task节点添加到流程图中，以便将消息发送到Receive Task。
5、保存流程并将其部署到Camunda中。
6、启动流程实例并等待流程执行到Receive Task。
7当外部系统或用户发送消息时，Receive Task将流程继续执行。
需要注意的是，Receive Task需要与消息事件结合使用，以便正确地接收和处理消息。此外，Receive Task还可以与定时器事件结合使用，以便在指定的时间内等待消息。