关于机器人精度的总结（重复精度和绝对精度区分）

ABB系列某款机器人精度参数表

 

引言出自下面图中的论文中

       那么我们定位中用的是机器人的什么精度呢？一般我们做一个模板，然后对该位置进行计算，示教机器人动作，对其他位置进行计算时，机器人的拍照姿势仍然是模板位置的拍照姿势，那么我们用到的就是机器人的重复精度。

      但是࿰