运动算法工程师的笔试题通常会涵盖多个方面,包括算法设计、编程能力、数学基础以及运动控制理论等。

  1. 算法设计与分析

    • 设计一个算法来解决特定的运动控制问题,例如路径规划、轨迹跟踪或运动优化。
    • 分析给定算法的时间复杂度和空间复杂度。
  2. 编程题

    • 编写代码实现特定的运动控制算法,如PID控制、卡尔曼滤波等。
    • 调试和优化现有代码,提高算法性能或解决特定问题。
  3. 数学基础

    • 线性代数、概率论和统计学的基本概念和应用。
    • 优化理论和方法,如梯度下降、最小二乘法等。
  4. 运动控制理论

    • 动力学建模和控制系统设计。
    • 稳定性分析和控制性能评估。
  5. 逻辑推理和问题解决

    • 逻辑题和推理题,考察分析问题和解决问题的能力。
    • 场景题,模拟实际工作中的问题,要求提出解决方案。
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