前言
本文介绍一下UDS诊断服务的通信控制服务，希望能对你有所帮助
一、通信控制服务介绍
通讯控制服务主要用于开启/关闭电控单元对某些报文的发送或接收，如当通过UDS协议下载程序时，可使用此服务停止其他非诊断报文停发，从而将带宽都用来下载，加快下载速度。
二、数据格式
2.1 请求报文
前两个字节就是SID和子功能，第三个字节为通信类型，表示控制接收还是发送；后面两个字节是子功能为04和05的时候才会用到
2.2 子功能
前四个好理解，就是控制接收和发送的，需要注意的是，这里的使能和禁止都是针对非诊断报文；
04和05这两个子功能是用来控制指定的子网，前面讲了，在请求报文里，后面有两个字节是在使用这两个子功能的时候才有的，也就是说这两个地址是用来表示子网网段的标识。4和5可使用的场景目前来看只有LIN网络，暂时没用到子功能为04和05的
04：enableRxAndDisableTxWithEnhancedAddressInformation 将增强地址信息表示的子网切换到诊断调度表，例如常见的LIN。
05：enableRxAndTxWithEnhancedAddressInformation 恢复增强地址信息表示的子网为正常调度表
2.3 通信类型
通信类型，表示通信控制的是哪些类型的报文，如应用报文、网络报文。
01：一般通信报文
02：网络管理报文
03：一般通信报文和网络管理报文
后面的几种一般用不到，暂不做介绍
2.4 响应报文
肯定应答就是：[SID +0X40] + [SID]
否定应答：[0X7F] + [SID]+ [NRC]
三、举个例子
在下载程序之前发送的28服务，关闭APP和网络报文的发送
TX: 03 28 01 03 00 00 00 00 // 28：通信控制服务; 01：子功能为使能RX，关闭TX; 03：通信类型，01表示APP报文，02表示网络报文，03表示APP和网络报文
RX: 02 68 01 AA AA AA AA AA
程序下载完后的28服务
TX: 03 28 00 03 00 00 00 00 // 升级完后，使能TX和RX，应用和网络报文
RX: 02 68 00 AA AA AA AA AA