arm_soc平台编译准备
1 概述
arm SoC平台，内部已经集成了相应的libsophon、sophon-opencv和sophon-ffmpeg运行库包，位于/opt/sophon/下。
通常在x86主机上交叉编译程序，使之能够在arm SoC平台运行。您需要在x86主机上使用SOPHON SDK搭建交叉编译环境，将程序所依赖的头文件和库文件打包至soc-sdk目录中。
2 编译环境准备
请参考博文：前置环境配置，进行安装工作
2.4 准备第三方库
依赖libeigen3-dev、libgflags-dev、libgoogle-glog-dev、libexiv2-dev，需在虚拟环境中进行，注意,pipline的编译安装，对于docker并不友好，整体编译环境请勿在docker内进行，应选取完整的x86的linux服务器环境：
2.4.1 准备和构建qemu虚拟环境
在虚拟环境中安装部分arm的依赖库。
# 安装qemu
sudo apt-get install -y qemu-user-static debootstrap
# 创建文件夹，并构建虚拟环境，映射到rootfs文件夹内
mkdir rootfs
cd rootfs
# 构建 ubuntu 20.04的rootfs
sudo qemu-debootstrap --arch=arm64 focal .
sudo cp /usr/bin/qemu-arm-static ~/suanneng/rootfs/usr/bin/
sudo chroot . qemu-aarch64-static /bin/bash
# 进入qemu 后，安装libeigen3-dev、libgflags-dev、libgoogle-glog-dev、libexiv2-dev
apt-get install -y software-properties-common
apt-add-repository universe
apt-get update
apt-get install -y libeigen3-dev libgflags-dev libgoogle-glog-dev libexiv2-dev
# 使用exit命令，退出qemu虚拟环境
exit
2.4.2 拷贝第三方库的头文件和库
# 退出qemu虚拟环境后
# libgoogle-glog-dev
cp -rf ${rootfs}/usr/lib/aarch64-linux-gnu/libglog* ${soc-sdk}/lib
cp -rf ${rootfs}/usr/include/glog ${soc-sdk}/include
# libgflags-dev
cp -rf ${rootfs}/usr/lib/aarch64-linux-gnu/libgflags* ${soc-sdk}/lib
cp -rf ${rootfs}/usr/include/gflags ${soc-sdk}/include
# libexiv2-dev
cp -rf ${rootfs}/usr/lib/aarch64-linux-gnu/libexiv2* ${soc-sdk}/lib
cp -rf ${rootfs}/usr/include/exiv2 ${soc-sdk}/include
# libeigen3-dev
cp -rf ${rootfs}/usr/include/eigen3 ${soc-sdk}/include
这里，交叉编译环境和相关依赖环境的准备步骤已经准备完成，接下来可以编译需要在SoC平台上运行的程序。
3.现成的算能安装包
如果自己编译，安装虚拟环境麻烦，也可使用现成的算能x86编译安装包。