文章目录 1. 基本概念 2. 嵌入式系统的组成 3. 嵌入式系统的特点 4. 嵌入式系统分类 4.1 分类 4.2 实时系统(Real-Time System，RTS) 4.3 安全攸关系统 (Safety-Critical System) 7. 嵌入式软件 7.1. 嵌入式系统软件组成架构 7.1.1 硬件层 7.1.2 抽象层 7.1.3 操作系统层 7.1.4 中间件层 7.1.5 应用层 7.2 嵌入式软件的特点 7.3 与传统软件的差异 1. 基本概念 嵌入式系统是以应用为中心、以计算机技术为基础，并将可配置与可裁减的软、硬件集成于一体的专用计算机系统，需要满足应用对功能、可靠性、成本、体积和功耗等方面的严格要求。 嵌入式系统通常通过外部接口采集相关输入信息或人机接口输入的命令，对输入数据进行加工和计算，并将计算结果通过外部接口输出，以控制受控对象