一、概述
DBSCAN(Density-Based Spatial Clustering of Applications with Noise)是一种基于密度的聚类算法，簇集的划定完全由样本的聚集程度决定。聚集程度不足以构成簇落的那些样本视为噪声点，因此DBSCAN聚类的方式也可以用于异常点的检测。
二、算法原理
1.基本原理
算法的关键在于样本的‘聚集程度’，这个程度的刻画可以由聚集半径和最小聚集数两个参数来描述。如果一个样本聚集半径领域内的样本数达到了最小聚集数，那么它所在区域就是密集的，就可以围绕该样本生成簇落，这样的样本被称为核心点。如果一个样本在某个核心点的聚集半径领域内，但其本身又不是核心点，则被称为边界点；既不是核心点也不是边界点的样本即为噪声点。其中，最小聚集数通常由经验指定，一般是数据维数+1或者数据维数的2倍。
通俗地讲，核心点就是构成一个簇落的核心成员；边界点就是构成一个簇落的非核心成员，它们分布于簇落的边界区域；噪声点是无法归属在任何一个簇集的游离的异常样本。如图所示。
对于聚成的簇集，这里有三个相关的概念：密度直达，密度可达，密度相连。
密度直达： 对一个核心点p，它的聚集半径领域内的有点q，那么称p到q密度直达。密度直达不具有对称性。
密度可达： 有核心点p1,p2,…,pn，非核心点q，如果pi到pi+1（i=1,2,…,n-1）是密度直达的，pn到q是密度直达的，那么称核心点pi(i=1,2,…,n)到其他的点是密度可达的。密度可达不具有对称性。
密度相连： 如果有核心点P，到两个点A和B都密度可达，那么称A和B密度相连。密度相连具有对称性。
简单地讲，核心点到其半径邻域内的点是密度直达的；核心点到其同簇集内的点是密度可达的；同一个簇集里的成员间是密度相连的。
由定义易知，密度直达一定密度可达，密度可达一定密度相连。密度相连就是对聚成的一个簇集最直接的描述。
2.算法描述
输入： 样本集D，聚集半径r，最小聚集数MinPts；
输出： 簇集C1，C2，…,Cn，噪声集O.
根据样本聚集程度，传播式地划定聚类簇，并将不属于任何一个簇的样本划入噪声集合。
（1）随机搜寻一个核心点p，
（2）在核心点p处建立簇C，将r邻域内所有的点加入簇C.
（3）对邻域内所有未被标记的点迭代式进行考察，扩展簇集.
（4）重复以上步骤，直至所有样本划入了指定集合；
（5）输出簇集C1，C2，…，Cn和噪声集合O。
3.优缺点
优势：
1.可以发现任意形状的簇，适用于非凸数据集；
2.可以进行异常检测；
3.不需要指定簇数，根据样本的密集程度适应性地聚集。
不足：
1.当样本集密度不均匀，不同簇中的平均密度相差较大时，效果较差；
2.聚集半径和最小聚集数两个参数需人工指定。
三、示例
假设二维空间中有下列样本，坐标为
由DBSCAN算法完成聚类操作。
过程演算：
由经验指定参数聚集半径r=2，最小聚集数MinPts=3。
（1）随机搜寻一个核心点，若不存在，返回噪声集合。
考察点(1,2)，它到各点的距离分别为
在它的r邻域内，包括了自身在内的共三个样本点，达到了MinPts数，因此(1,2)为核心点。
（2）在核心点(1,2)处建立簇C1，原始簇成员为r邻域内样本：(1,2)、(1,3)、(2,2)。
（3）对簇落C1成员迭代式进行考察，扩展簇集。
先考察(1,3)，它到各点的距离分别为
在它的r邻域内，包括了自身在内的共三个样本点，达到了MinPts数，因此(1,3)为核心点，它邻域内的样本均已在簇C1中，无需进行操作。
再考察(2,2)，它到各点的距离分别为
在它的r邻域内，包括了自身在内的共四个样本点，达到了MinPts数，因此(2,2)为核心点，将它领域内尚未归入任何一个簇落的点(3,1)加入簇C1。
再考察(3,1)，它到各点的距离分别为
在它的r邻域内，包括了自身在内的共两个样本点，因此(3,1)是非核心点。
考察结束，簇集C1扩展完毕。
（4）在其余未归簇的样本点中搜寻一个核心点，若不存在，返回噪声集合。
考察点(9,8)，它到各点的距离分别为
在它的r邻域内，包括了自身在内的共三个样本点，达到了MinPts数，因此(9,8)为核心点。
（5）在核心点(9,8)处建立簇C2，原始簇成员为r邻域内样本：(9,8)、(8,9)、(9,9)。
（6）对簇落C2成员迭代式进行考察，扩展簇集。
先考察(8,9)，它到各点的距离分别为
在它的r邻域内，包括了自身在内的共三个样本点，达到了MinPts数，因此(8,9)为核心点，它邻域内的样本均已在簇C2中，无需进行操作。
再考察(9,9)，它到各点的距离分别为
在它的r邻域内，包括了自身在内的共三个样本点，达到了MinPts数，因此(9,9)为核心点。它邻域内的样本均已在簇C2中，无需进行操作。
考察结束，簇集C2扩展完毕。
（7）在其余未归簇的样本点中搜寻一个核心点，若不存在，返回噪声集合。
其余未归簇的样本点集合为{(18,18)}，考察(18,18)，它到各点的距离分别为
在它的r邻域内，包括了自身在内的共一个样本点，未达到MinPts数，因此(18,18)为非核心点。其余未归簇的样本中不存在核心点，因此归入噪声集O={(18,18)}。
（8）输出聚类结果
簇类C1：{(1,2),(1,3),(3,1),(2,2)}
簇类C2：{(9,8),(8,9),(9,9)}
噪声集O：{(18,18)}
四、Python实现
示例的Python实现。
'''
功能：用python实现DBSCAN聚类算法。
'''
from sklearn.cluster import DBSCAN
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
# 初始化数据
data = np.array([(1,2),(1,3),(3,1),(2,2),
(9,8),(8,9),(9,9),
(18,18)])
# 定义DBSCAN模型
dbscan = DBSCAN(eps=2,min_samples=3)
# 计算数据，获取标签
labels = dbscan.fit_predict(data)
# 定义颜色列表
colors = ['b','r','c']
T = [colors[i] for i in labels]
# 输出簇类
print('\n 聚类结果： \n')
ue = np.unique(labels)
for i in range(ue.size):
CLS = []
for k in range(labels.size):
if labels[k] == ue[i]:
CLS.append(tuple(data[k]))
print('簇类{}:'.format(ue[i]),CLS)
# 结果可视化
plt.figure()
plt.scatter(data[:,0],data[:,1],c=T,alpha=0.5) # 绘制数据点
plt.show()
运行结果：
End.