题目：
机器人在一个无限大小的网格上行走，从点 (0, 0) 处开始出发，面向北方。该机器人可以接收以下三种类型的命令：
-2：向左转 90 度
-1：向右转 90 度
1 <= x <= 9：向前移动 x 个单位长度
在网格上有一些格子被视为障碍物。
第 i 个障碍物位于网格点 (obstacles[i][0], obstacles[i][1])
如果机器人试图走到障碍物上方，那么它将停留在障碍物的前一个网格方块上，但仍然可以继续该路线的其余部分。
返回从原点到机器人的最大欧式距离的平方。
示例 1：
输入: commands = [4,-1,3], obstacles = []
输出: 25
解释: 机器人将会到达 (3, 4)
示例 2：
输入: commands = [4,-1,4,-2,4], obstacles = [[2,4]]
输出: 65
解释: 机器人在左转走到 (1, 8) 之前将被困在 (1, 4) 处
提示：
0 <= commands.length <= 10000
0 <= obstacles.length <= 10000
-30000 <= obstacle[i][0] <= 30000
-30000 <= obstacle[i][1] <= 30000
答案保证小于 2 ^ 31
来源：力扣（LeetCode）
链接：https://leetcode-cn.com/problems/walking-robot-simulation
思路：
这里的题目是行走过程中出现的最大值，而不是终点的距离平方。
用dir[][]数组表示好四个方向之后（第一维下标从0开始），用对4取余的方式来控制左转和右转，左转是+3，右转是+1。
在更新位置之前，应该先判断更新后的位置上是不是有障碍，没有障碍在更新。剩下的就是模拟了。
代码：
import java.util.*;
import java.math.*; class Solution {
public int robotSim(int[] commands, int[][] obstacles) {
int[][] dir = {{0,1},{1,0},{0,-1},{-1,0}};
int mod_dir = 0;//初始方向
int ans = 0; //最终结果
Set<String> dir_set = new HashSet<>();
for (int i=0; i<obstacles.length; i++) {
dir_set.add(obstacles[i][0]+","+obstacles[i][1]);
}
int posx = 0,posy = 0;
for(int c : commands){
if(c == -1){
mod_dir = (mod_dir+1) % 4;
}else if(c == -2){
mod_dir = (mod_dir+3) % 4;
}else if(c > 0){
for(int i=0; i<c; i++){
if(dir_set.contains((posx + dir[mod_dir][0]) + "," + (posy + dir[mod_dir][1]))){
//System.out.println(posx+","+posy+"is exit!!");
break;
}
posx = posx + dir[mod_dir][0];
posy = posy + dir[mod_dir][1];
ans = Math.max(ans, posx*posx+posy*posy);
}
}
}
return ans;
}
}
public class Main {
public static void main(String[] args){
Scanner scanner = new Scanner(System.in);
Solution solution = new Solution();
int n = scanner.nextInt();
int m = scanner.nextInt();
int[] command = new int[n];
int[][] ob = new int[m][2];
for(int i=0; i<n; i++){
command[i] = scanner.nextInt();
}
for(int i=0; i<m; i++){
ob[i][0] = scanner.nextInt();
ob[i][1] = scanner.nextInt();
}
System.out.println(solution.robotSim(command, ob));
}
}
/*
5
1
4 -1 4 -2 4
2 4
*/