单摆模型详细介绍这里不再赘述，大家可以参看下面文章链接，单摆模型的仿真有助于大家理解分析力学的有关知识，同时模型的实现可以帮助大家更好的理解和运用微分和积分这2个强有力的工具。 单摆模型(博途PLC和Simulink仿真对比)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客单摆模型的详细推导公式可以参看下面文章链接，这篇博客主要给出在博途PLC里如何完成单摆模型的建模，倒立摆的PLC控制(模型分析+ SCL源代码)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客首先简单介绍下倒立摆模型，下面这幅图是MATLAB网站上的倒立摆模型，下面我们利用牛顿第二运动定律建立摆杆的运动方程。先简单的看下SIMULINK里单摆模型的搭建过程，https://blog.csdn.net/m0_46143730/article/details/131563950先看下MATLAB里对单摆周期的计算过程 1、简谐运动周期计算