通过编码器可以测量线速度、米数还可以测量物体转动角度等，计米轮应用可以参看下面文章： 博途1200/1500PLC计米轮模块(SCL完整源代码)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客计米轮测量线速度和米数的详细原理和算法解读，请参看下面的文章链接，这篇博客直接给出博途SCL的计米轮功能块完整源代码。https://blog.csdn.net/m0_46143730/article/details/129209685SMART PLC计米轮模块 PLC高速脉冲输入计米轮模块(编码器测速/计米详细讲解)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客线缆行业单绞机PLC控制算法详细解读可以参看下面的文章链接：线缆行业单绞机控制算法（详细图解+代码）_RXXW_Dor的博客-