一.OpenGL 入门知识
1. 什么是 OpenGL
OpenGL (Open Graphics Library，译为 “开放式图形库”) 是用于渲染 2D、3D 矢量图形的跨语言、跨平台的应用程序编程接口（API）。这个接口由近 350 个不同的函数调用组成，用来绘制从简单的图形元件到复杂的三维景象。OpenGL 常用于 CAD、虚拟现实、科学可视化程序和电子游戏开发。
OpenGL 可用于设置所需的对象、图像和操作，以便开发交互式的 3 维计算机图形应用程序。OpenGL 被设计为一个现代化的、硬件无关的接口，因此我们可以在不考虑计算机操作系统或窗口系统的前提下，在多种不同的图形硬件系统上，或者完全通过软件的方式实现 OpenGL 的接口。OpenGL 的高效实现（利用了图形加速硬件）存在于 Windows，部分 UNIX 平台和 Mac OS。这些实现一般由显示设备厂商提供，而且非常依赖于该厂商提供的硬件。
OpenGL 规范由 1992 年成立的 OpenGL 架构评审委员会（ARB）维护。ARB 由一些对创建一个统一的、普遍可用的 API 特别感兴趣的公司组成。到了今天已经发布了非常多的 OpenGL 版本，以及大量构建于 OpenGL 之上以简化应用程序开发过程的软件库。这些软件库大量用于视频游戏、科学可视化和医学软件的开发，或者只是用来显示图像。
一个用来渲染图像的 OpenGL 程序需要执行的主要操作如下：
- 从 OpenGL 的几何图元中设置数据，用于构建形状
- 使用不同的着色器（shader）对输入的图元数据执行计算操作，判断它们的位置、颜色，以及其他渲染属性
- 将输入图元的数学描述转换为与屏幕位置对应的像素片元（fragment），这一步也称作光栅化（rasterization）
- 最后，针对光栅化过程产生的每个片元，执行片元着色器（fragment shader），从而决定这个片元的最终颜色和位置
- 如果有必要，还需要对每个片元执行一些额外的操作，例如判断片元对应的对象是否可见，或者将片元的颜色与当前屏幕位置的颜色进行融合
2.OpenGL 安装
作者的电脑环境为 Win10+Python3.7，打开 CMD 调用 pip 工具进行安装，如下图所示。
cd C:\Software\Program Software\Python37\Scripts
pip install pyopengl但通常安装成功之后，运行代码会报错 “OpenGL.error.NullFunctionError: Attempt to call an undefined function glutInit, check for bool (glutInit) before calling”。
据说是 pip 默认安装的是 32 位版本的 pyopengl，而作者的操作系统是 64 位。网上很多大牛会去 “https://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/#pyopengl” 网站下载适合自己的版本。比如 Python3.7 且 64 位操作系统。
安装流程如下所示：
pip install D:\PyOpenGL-3.1.5-cp37-cp37m-win_amd64.whl
pip install D:\PyOpenGL-3.1.5-cp37-cp37m-win32.whl写到这里，我们 Python 的 OpenGL 库就安装成功了！
二.OpenGL 入门程序
我们首先介绍两个入门代码，然后再进行深入的讲解。
1.OpenGL 绘制正方形
完整代码如下：
# -*- coding: utf-8 -*-
from OpenGL.GL import *
from OpenGL.GLU import *
from OpenGL.GLUT import *
# 绘制图像函数
def display():
# 清除屏幕及深度缓存
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT)
# 设置红色
glColor3f(1.0, 0.0, 0.0)
# 开始绘制四边形
glBegin(GL_QUADS)
# 绘制四个顶点
glVertex3f(-0.5, -0.5, 0.0)
glVertex3f(0.5, -0.5, 0.0)
glVertex3f(0.5, 0.5, 0.0)
glVertex3f(-0.5, 0.5, 0.0)
# 结束绘制四边形
glEnd()
# 清空缓冲区并将指令送往硬件执行
glFlush()
# 主函数
if __name__ == "__main__":
# 使用glut库初始化OpenGL
glutInit()
# 显示模式 GLUT_SINGLE无缓冲直接显示|GLUT_RGBA采用RGB(A非alpha)
glutInitDisplayMode(GLUT_SINGLE | GLUT_RGBA)
# 设置窗口位置大小
glutInitWindowSize(400, 400)
# 创建窗口
glutCreateWindow("eastmount")
# 调用display()函数绘制图像
glutDisplayFunc(display)
# 进入glut主循环
glutMainLoop()运行结果如下图所示：
核心步骤如下：
- 主函数使用 glut 库初始化 OpenGL
glutInit() - 设置显示模式并初始化 glut 窗口（画布）
glutInitDisplayMode(GLUT_SINGLE | GLUT_RGBA)
glutInitWindowSize(400, 400)
glutCreateWindow(“eastmount”) - 注册绘制图像的回调函数，如 display ()
glutDisplayFunc(display) - 绘制图像 display 函数，包括清除画布、设置颜色、绘制图元、设置定点、结束绘制、刷新执行
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT)
glColor3f(1.0, 0.0, 0.0)
glBegin(GL_QUADS)
glVertex3f(-0.5, -0.5, 0.0)
glVertex3f(0.5, -0.5, 0.0)
glVertex3f(0.5, 0.5, 0.0)
glVertex3f(-0.5, 0.5, 0.0)
glEnd()
glFlush() - 进入 glut 主循环
glutMainLoop()
2.OpenGL 绘制水壶
接着补充一段经典的水壶代码，所有计算机试卷、计算机图形学、3D 图像领域都会绘制它。
# -*- coding: utf-8 -*-
from OpenGL.GL import *
from OpenGL.GLU import *
from OpenGL.GLUT import *
# 绘制图像函数
def drawFunc():
# 清除屏幕及深度缓存
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT)
# 设置绕轴旋转(角度,x,y,z)
glRotatef(0.1, 5, 5, 0)
# 绘制实心茶壶
# glutSolidTeapot(0.5)
# 绘制线框茶壶
glutWireTeapot(0.5)
# 刷新显示图像
glFlush()
# 主函数
if __name__ == "__main__":
# 使用glut库初始化OpenGL
glutInit()
# 显示模式 GLUT_SINGLE无缓冲直接显示|GLUT_RGBA采用RGB(A非alpha)
glutInitDisplayMode(GLUT_SINGLE | GLUT_RGBA)
# 设置窗口位置及大小
glutInitWindowPosition(0, 0)
glutInitWindowSize(400, 400)
# 创建窗口
glutCreateWindow("CSDN Eastmount")
# 调用display()函数绘制图像
glutDisplayFunc(drawFunc)
# 设置全局的回调函数
# 当没有窗口事件到达时,GLUT程序功能可以执行后台处理任务或连续动画
glutIdleFunc(drawFunc)
# 进入glut主循环
glutMainLoop()运行结果如下图所示，它主要调用 glutSolidTeapot (0.5) 函数绘制实现实心茶壶，glutWireTeapot (0.5) 函数绘制线框茶壶。
注意，glut 提供了一些现成的绘制立体的 API，如 glutWireSphere 绘制球、glutWireCone 绘制椎体、glutWireCube 绘制立体、glutWireTorus 绘制甜圈、glutWireTeapot 绘制茶壶、glutWireOctahedron 绘制八面体，请读者自行提升。
3.OpenGL 绘制多个图形
接下来绘制一个坐标系，并分别绘制四个图形，设置不同颜色，代码如下所示。
# -*- coding: utf-8 -*-
from OpenGL.GL import *
from OpenGL.GLU import *
from OpenGL.GLUT import *
# 绘制图像函数
def display():
# 清除屏幕及深度缓存
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT)
# 绘制线段
glBegin(GL_LINES)
glVertex2f(-1.0, 0.0) # 左下角顶点
glVertex2f(1.0, 0.0) # 右下角顶点
glVertex2f(0.0, 1.0) # 右上角顶点
glVertex2f(0.0, -1.0) # 左上角顶点
glEnd()
# 绘制顶点
glPointSize(10.0)
glBegin(GL_POINTS)
glColor3f(1.0, 0.0, 0.0) # 红色
glVertex2f(0.3, 0.3)
glColor3f(0.0, 1.0, 0.0) # 绿色
glVertex2f(0.5, 0.6)
glColor3f(0.0, 0.0, 1.0) # 蓝色
glVertex2f(0.9, 0.9)
glEnd()
# 绘制四边形
glColor3f(1.0, 1.0, 0)
glBegin(GL_QUADS)
glVertex2f(-0.2, 0.2)
glVertex2f(-0.2, 0.5)
glVertex2f(-0.5, 0.5)
glVertex2f(-0.5, 0.2)
glEnd()
# 绘制多边形
glColor3f(0.0, 1.0, 1.0)
glPolygonMode(GL_FRONT, GL_LINE)
glPolygonMode(GL_BACK, GL_FILL)
glBegin(GL_POLYGON)
glVertex2f(-0.5, -0.1)
glVertex2f(-0.8, -0.3)
glVertex2f(-0.8, -0.6)
glVertex2f(-0.5, -0.8)
glVertex2f(-0.2, -0.6)
glVertex2f(-0.2, -0.3)
glEnd()
# 绘制三角形
glColor3f(1.0, 1.0, 1.0)
glPolygonMode(GL_FRONT, GL_FILL)
glPolygonMode(GL_BACK, GL_LINE)
glBegin(GL_TRIANGLES)
glVertex2f(0.5, -0.5)
glVertex2f(0.3, -0.3)
glVertex2f(0.2, -0.6)
# 结束绘制四边形
glEnd()
# 清空缓冲区并将指令送往硬件执行
glFlush()
# 主函数
if __name__ == "__main__":
# 使用glut库初始化OpenGL
glutInit()
# 显示模式 GLUT_SINGLE无缓冲直接显示|GLUT_RGBA采用RGB(A非alpha)
glutInitDisplayMode(GLUT_SINGLE | GLUT_RGBA)
# 设置窗口位置及大小
glutInitWindowSize(400, 400)
glutInitWindowPosition(500, 300)
# 创建窗口
glutCreateWindow("CSDN Eastmount")
# 调用display()函数绘制图像
glutDisplayFunc(display)
# 进入glut主循环
glutMainLoop()输出结果如下图所示：
4.OpenGL 绘图代码及原理详解
该部分将详细讲解上面三段代码的核心知识，帮助大家巩固基础。作者让大家先看代码及其运行效果，从而提升 OpenGL 编程兴趣，再深入分析其原理，这种倒叙的方式希望您们喜欢。
(1) 核心函数
上述代码中，以 glut 开头的函数都是 GLUT 工具包所提供的函数。
- glutInit ()：对 GLUT 进行初始化，该函数必须在其它的 GLUT 使用之前调用一次。其格式比较死板，一般 glutInit () 直接调用即可。
- glutInitDisplayMode ()：设置显示方式，其中 GLUT_RGB 表示使用 RGB 颜色，与之对应的是 GLUT_INDEX（表示使用索引颜色）；GLUT_SINGLE 表示使用单缓冲，与之对应的是 GLUT_DOUBLE（表示使用双缓冲）。更多参数请读者阅读官方网站或 Google。
- glutInitWindowPosition ()：设置窗口在屏幕中的位置。
- glutInitWindowSize ()：设置窗口的大小，两个参数表示长度和宽度。
- glutCreateWindow ()：根据当前设置的信息创建窗口，参数将作为窗口的标题。需要注意的是，当窗口被创建后，并不是立即显示到屏幕上，需要调用 glutMainLoop () 才能看到窗口。
- glutDisplayFunc ()：设置一个函数，当需要进行画图时，这个函数就会被调用，通常用来调用绘制图形函数。
- glutMainLoop ()：进行一个消息循环，大家需要知道这个函数可以显示窗口，并且等待窗口关闭后才会返回。
以 gl 开头的函数都是 OpenGL 的标准函数。
- glClear ()：清除，其中参数 GL_COLOR_BUFFER_BIT 表示清除颜色，GL_DEPTH_BUFFER_BIT 表示清除深度。
- glRectf ()：画一个矩形，四个参数分别表示位于对角线上的两个点的横、纵坐标。
- glFlush ()：刷新显示图像，保证前面的 OpenGL 命令立即执行，而不是让它们在缓冲区中等待。
- OpenGL 要求指定顶点的命令（glVertex2f）必须包含在 glBegin () 函数和 glEnd () 函数之间执行。
(2) 绘制顶点
顶点（vertex）是 OpengGL 中非常重要的概念，描述线段、多边形都离不开顶点。它们都是以 glVertex 开头，后面跟一个数字和 1~2 个字母，比如：
- glVertex2d
- glVertex2f
- glVertex3f
- glVertex3fv
数字表示参数的个数，2 表示有 2 个参数（xy 坐标），3 表示三个（xyz 坐标），4 表示四个（齐次坐标 w）。字母表示参数的类型，s 表示 16 位整数（OpenGL 中将这个类型定义为 GLshort），i 表示 32 位整数（OpenGL 中将这个类型定义为 GLint 和 GLsizei），f 表示 32 为浮点数（OpenGL 中将这个类型定义为 GLfloat 和 GLclampf），d 表示 64 位浮点数（OpenGL 中将这个类型定义为 GLdouble 和 GLclampd）。例如：
- glVertex2i(1, 3)
- glVertex2f(1.0, 3.0)
- glVertex3f(1.0, 3.0, 1.0)
- glVertex4f(1.0, 3.0, 0.0, 1.0)
注意，OpenGL 中很多函数都采用这种形式命名。
(3) 设置颜色
在 OpenGL 中，设置颜色函数以 glColor 开头，后面跟着参数个数和参数类型。参数可以是 0 到 255 之间的无符号整数，也可以是 0 到 1 之间的浮点数。三个参数分别表示 RGB 分量，第四个参数表示透明度（其实叫不透明度更恰当）。以下最常用的两个设置颜色的方法：
- glColor3f (1.0，0.0，0.0) #红色
- glColor3f (0.0，1.0，0.0) #绿色
- glColor3f (0.0，0.0，1.0) #蓝色
- glColor3f (1.0，1.0，1.0) #白色
- glColor4f (0.0，1.0，0.0，0.0) #红色且不透明度
- glColor3ub (255, 0, 0) #红色
注意，OpenGL 是使用状态机模式，颜色是一个状态变量，设置颜色就是改变这个状态变量并一直生效，直到再次调用设置颜色的函数。除了颜色，OpenGL 还有很多的状态变量或模式。
(4) 绘制基本图形
前面我们介绍了各种图像，下表展示了常见的图像元件。
- GL_POINTS：绘制顶点
- GL_LINES：绘制线段
- GL_LINE_STRIP：绘制连续线段
- GL_LINE_LOOP：绘制闭合的线段
- GL_POLYGON：绘制多边形
- GL_TRIANGLES：绘制三角形
- GL_TRIANGLE_STRIP：绘制连续三角形
- GL_TRIANGLE_FAN：绘制多个三角形组成的扇形
- GL_QUADS：绘制四边形
- GL_QUAD_STRIP：绘制连续四边形
详见下图所示。
三.OpenGL 基础知识
在深入学习 OpenGL 之前，我们有必要了解一些最常用的图形学名词、OpenGL 原理和语法。
1.OpenGL 语法
OpenGL 程序的基本结构通常包括 —— 初始化物体渲染所对应的状态、设置需要渲染的物体。渲染（render）表示计算机从模型创建最终图像的过程，OpenGL 只是其中一种渲染系统。模型（model）或者场景对象是通过几何图元，比如点、线和三角形来构建的，而图元与模型的顶点（vertex）也存在着各种对应的关系。
OpenGL 另一个最本质的概念叫着色器，它是图形硬件设备所执行的一类特色函数。可以将着色器理解为专为图形处理单元（GPU）编译的一种小型程序。在 OpenGL 中，会用到始终不同的着色阶段（shader stage），最常用的包括顶点着色器（vertex shader）以及片元着色器，前者用于处理顶点数据，后者用于处理光栅化后的片元数据。所有的 OpenGL 程序都需要用到这两类着色器。最终生成的图像包含了屏幕上绘制的所有像素点。像素（pixel）是显示器上最小的可见单元。计算机系统将所有的像素保存到帧缓存（framebuffer）当中，后者是由图形硬件设备管理的一块独立内存区域，可以直接映射到最终的显示设备上。
正如前面您看到的，OpenGL 库中所有的函数都会以字符 “gl” 作为前缀，然后是一个或者多个大写字母开头的词组，以此来命令一个完整的函数（例如 glBindVertexArray ()）。OpenGL 的所有函数都是这种格式，上面看到的 “glut” 开头的函数，它们来自第三方库 OpenGL Utility Toolkit（GLUT），可以用来显示窗口、管理用户输入以及执行其他一些操作。
与函数命名约定类似，OpenGL 库中定义的常量也是 GL_COLOR_BUFFER_BIT 的形式，常量以 GL_作为前缀，并且使用下划线来分割单词。这些常量的定义是通过 #define 来完成的，它们基本可以在 OpenGL 的头文件 glcorearb.h 和 glext.h 中找到。
为了能够方便地在不同的操作系统之间移植 OpenGL 程序，它还为函数定义了不同的数据类型，例如 GLfloat 是浮点数类型。此外，比如 glVertex*() 的函数，它有多种变化形式，如 glVertex2d、glVertex2f。在函数名称的 “核心” 部分之后，通过后缀的变化来提示函数应当传入的参数，通常由一个数字和 1~2 个字母组成。glVertex2f () 中的 “2” 表示需要传入 2 个参数，f 表示浮点数。
2. 老式 OpenGL vs 现代 OpenGL
(1) 老式 OpenGL
在大多数计算机图形系统中，绘图的方式是将一些顶点发送给处理管线，管线由一系列功能模块互相连接而成。最近，OpenGL 应用编程接口（API）从固定功能的图形管线转换为可编程的图形管线。
如下图绘制正方形的代码，它使用的是老式 OpenGL，要为三维图元（在这个代码中，是一个 GL_QUADS 即矩形）指定各个顶点，但随后每个顶点需要被分别发送到 GPU，这是低效的方式。 这种老式编程模式伸缩性不好，如果几何图形变得复杂，程序就会很慢。对于屏幕上的顶点和像素如何变换，它只提供了有限的控制。
后续我们将专注于现代的 OpenGL，但是网络上也会有老式 OpenGL 的例子。
(2) 现代 OpenGL
现代 OpenGL 利用一系列的操作，即通过 “三维图形管线” 绘制图形，其基本流程如下图所示。
简化三维图形管线分为 6 步：
- 三维几何图形定义（VBO 等）。 在第一步，通过定义在三维空间中的三角形的顶点，并指定每个顶点相关联的颜色，我们定义了三维几何图形。
- 顶点着色器。 接下来，变换这些顶点：第一次变换将这些顶点放在三维空间中，第二次变换将三维坐标投影到二维空间。根据照明等因素，对应顶点的颜色值也在这一步中计算，这在代码中通常称为 “顶点着色器”。
- 光栅化。 将几何图形 “光栅化”（从几何物体转换为像素）。
- 片段着色器。 针对每个像素，执行另一个名为 “片段着色器” 的代码块。正如顶点着色器作用于三维顶点，片段着色器作用于光栅化后的二维像素。
- 帧缓冲区操作（深度测试、混合等）。 最后，像素经过一系列帧缓冲区操作，其中，它经过 “深度缓冲区检验”（检查一个片段是否遮挡另一个）、“混合”（用透明度混合两个片段）以及其他操作，其当前的颜色与帧缓冲区中该位置已有的颜色结合。
- 帧缓冲区。 这些变化最终体现在最后的帧缓冲区上，通常显示在屏幕上。
PS：该部分参考 Mahesh Venkitachalam 大神编写的《Python 极客项目编程》，代码可以查看：https://github.com/electronut/pp
3.OpenGL 绘制时钟
最后补充 “xiaoge2016 老师” 的一段趣味代码，通过 OpenGL 绘制时钟，注意它是跳动的。
# -*- coding: utf-8 -*-
from OpenGL.GL import *
from OpenGL.GLU import *
from OpenGL.GLUT import *
import math
import time
h = 0
m = 0
s = 0
# 绘制图像函数
def Draw():
PI = 3.1415926
R = 0.5
TR = R - 0.05
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT)
glLineWidth(5)
glBegin(GL_LINE_LOOP)
for i in range(100):
glVertex2f(R * math.cos(2 * PI / 100 * i), R * math.sin(2 * PI / 100 * i))
glEnd()
glLineWidth(2)
for i in range(100):
glBegin(GL_LINES)
glVertex2f(TR * math.sin(2 * PI / 12 * i), TR * math.cos(2 * PI / 12 * i))
glVertex2f(R * math.sin(2 * PI / 12 * i), R * math.cos(2 * PI / 12 * i))
glEnd()
glLineWidth(1)
h_Length = 0.2
m_Length = 0.3
s_Length = 0.4
count = 60.0
s_Angle = s / count
count *= 60
m_Angle = (m * 60 + s) / count
count *= 12
h_Angle = (h * 60 * 60 + m * 60 + s) / count
glLineWidth(1)
glBegin(GL_LINES)
glVertex2f(0.0, 0.0)
glVertex2f(s_Length * math.sin(2 * PI * s_Angle), s_Length * math.cos(2 * PI * s_Angle))
glEnd()
glLineWidth(5)
glBegin(GL_LINES)
glVertex2f(0.0, 0.0)
glVertex2f(h_Length * math.sin(2 * PI * h_Angle), h_Length * math.cos(2 * PI * h_Angle))
glEnd()
glLineWidth(3)
glBegin(GL_LINES)
glVertex2f(0.0, 0.0)
glVertex2f(m_Length * math.sin(2 * PI * m_Angle), m_Length * math.cos(2 * PI * m_Angle))
glEnd()
glLineWidth(1)
glBegin(GL_POLYGON)
for i in range(100):
glVertex2f(0.03 * math.cos(2 * PI / 100 * i), 0.03 * math.sin(2 * PI / 100 * i));
glEnd()
glFlush()
# 更新时间函数
def Update():
global h, m, s
t = time.localtime(time.time())
h = int(time.strftime('%H', t))
m = int(time.strftime('%M', t))
s = int(time.strftime('%S', t))
glutPostRedisplay()
# 主函数
if __name__ == "__main__":
glutInit()
glutInitDisplayMode(GLUT_SINGLE | GLUT_RGBA)
glutInitWindowSize(400, 400)
glutCreateWindow("My clock")
glutDisplayFunc(Draw)
glutIdleFunc(Update)
glutMainLoop() 其运行结果如下图所示：
四。总结
本篇文章主要讲解 Python 和 OpenGL 基础知识，包括安装、基础语法、绘制图形等。希望对读者有一定帮助，也希望这些知识点为读者从事 Python 图像处理相关项目实践或科学研究提供一定基础。