μC/OS-II中使用软件定时器

在试着将μC/OS-II移植到ARM7芯片（LPC2138）上的过程中，发现使用OSTmrCreate创建的OSTmr始终都不能执行CallbackFunction，OS版本是v2.85，最后是这么解决的。

在文档《uCOS-II-RefMan.PDF》中找到了关于“OSTmrSignal()”这个函数的一段描述：

OSTmrSignal() is called either by a task or an ISR to indicate that it’s time to update the timers. Typically, OSTmrSignal() would be called by OSTimeTickHook() at a multiple of the tick rate.

它说明需要调用“OSTmrSignal()”以更新定时器。这样大概就知道问题出在哪儿了，文档下面也给出了例子：

#if OS_TMR_EN > 0

static INT16U OSTmrTickCtr = ;

#endif

void OSTimeTickHook (void)

{

#if OS_TMR_EN > 0

　　OSTmrTickCtr++;

if (OSTmrTickCtr >= (OS_TICKS_PER_SEC / OS_TMR_CFG_TICKS_PER_SEC))

{

　　OSTmrTickCtr = ;

　　OSTmrSignal();

}

#endif

}

于是修改了钩子函数，加进上述代码，我不太确定新定义的静态局部变量放在哪里比较合适，所以一并也放在了钩子函数里面，这样子：

/*

*********************************************************************************************************

*                                               TICK HOOK

*

* Description: This function is called every tick.

*

* Arguments  : none

*

* Note(s)    : 1) Interrupts may or may not be ENABLED during this call.

*********************************************************************************************************

*/

#if (OS_CPU_HOOKS_EN > 0) && (OS_TIME_TICK_HOOK_EN > 0)

void  OSTimeTickHook (void)

{

#if OS_TMR_EN > 0

    static INT16U OSTmrTickCtr = ;

#endif

#if OS_TMR_EN > 0

    OSTmrTickCtr++;

    if(OSTmrTickCtr >= (OS_TICKS_PER_SEC / OS_TMR_CFG_TICKS_PER_SEC))

    {

        OSTmrTickCtr = ;

        OSTmrSignal();

    }

#endif

}

#endif

最后在Proteus里面验证通过。

之前有用过μC/OS-III的软件定时器，直接用就可以了，貌似并不需要这样做呀。

感觉移植操作系统对我来说难度还是太大，好吧，算不上移植，仅仅只是改写BSP而已啦~~