一.基本原理
是一种分析简化数据集的技术
PCA从原始变量出发，通过旋转变化（即原始变量的线性组合）构建出一组新的，互不相关的新变量，这些变量尽可能多的解释原始数据之间的差异性（即数据内在的结构），它们就称为原始数据的主成分。由于这些变量不相关，因此他们无重叠的各自解释一部分差异性。依照每个变量解释的差异性大小排序，它们称为第一主成分，第二主成分，以此类推
PCA旨在找到数据中的主成分，并利用这些主成分表征原始数据，从而达到将为的目的
工作原理可以由两个角度解释
- 最大化投影方差（让数据在主轴上投影的方差尽可能大）
- 最小化平方误差（样本点到超平面的垂直距离足够近）
做法是：数据中心化之后，对样本数据协方差矩阵进行特征分解，选取前d个最大的特征值对应的特征向量，即可将数据从原来的p维降到d维，也可根据奇异值分解来求解主成分
二.优缺点
优点
- 降低数据的复杂型，识别最重要的多个特征
- 使得数据集更易使用
- 降低算法的计算开销
- 去除噪声
- 使得结果更容易理解
- 仅仅需要方差衡量信息量，不受数据集以外的因素影响
- 各主成分之间正交，可以消除原始数据成分间的相互影响的因素
- 计算方法简单，主要运算是特征值分解，易于实现
缺点
- 不一定需要，且可能损失有用信息
- 主成分各特征维度的含义具有一定的模糊性，不如原始样本特征的解释性强
- 方差小的非主成分也可能含有对样本差异的重要信息，因降维丢弃可能对后续数据处理有影响
- PCA原理主要是为了消除变量之间的相关性，并且假设这种相关性是线性的，对于非线性的依赖关系则不能得到很好的结果
- PCA假设变量服从高斯分布，当变量不服从高斯分布（如均匀分布）时，会发生尺度缩放与旋转
- 对降维最终得到的数目，也就是潜在的隐变量的数目，不能很好地估计
三.适用场景
- 经常用于减少数据集的维数，同时保持数据集中的对方差贡献最大的特征
- 常应用在文本处理，自然语言处理，人脸识别，图片识别等领域
- 可以做在数据预处理阶段非常重要的一环
- 它是一种非监督式的降维方法，因此适用于不带标签的数据集，对于带有标签的可以采用LDA
- 数据分布是位于相同平面上，数据中存在线性结构
- 数据量较大的数据集：数据量大是指数据记录多和维度多两种情况，PCA对大型数据集的处理效率高
- 更少的正则化处理：选择较多的主成分将导致更少的平滑，因为能保留很多特征，减少正则化
- 根据方差自主控制特征数量：最大的主成分的数量会小于或等于特征的数量，即PCA可以输出全部的特征，具体取决于选择特征中解释的方差比例
四.常见面试题
1.为什么PCA不推荐用来避免过拟合？
- PCA最大的问题就在于它是无监督的
- PCA是高维环境下能想到的最直接的方案。比如人脸识别，维度往往成千上万，但识别身份的话，每个人样本最多也就几十，过拟合现象是很严重的。由此产生了人脸识别早期研究中影响极大的工作eigenface，其实就是先用PCA对人脸图像进行降维，然后再训练分类器
- 但PCA是无监督的，它虽然能解决过拟合问题，但又会带来欠拟合问题。拿人脸识别来说，eigenface虽然能训练出识别能力尚可的分类器，但因为分类信息并不一定存在于前几个主成分上，所以用前几个主成分来做分类的话，会丢失后面变化细微的主成分上存在的大量分类信息。正因为如此，之后又出现了fisherface等有监督降维工作，识别能力也因此提高了很多
- 深度学习也是这样，pre-training阶段很多训练都是无监督的，其实和PCA异曲同工，但之后一定要有进一步的fine-tuning，把无监督提取出来的特征transfer到我们的目标任务上，这样得到的特征才真正work
- 所以说，类似于PCA和auto-encoder这样的无监督方法，提取的特征不会太差，但也不会太好，它最大的作用就是总结出一些关于X的较高层次的抽象知识，为之后的有监督训练提供一个比原始特征空间更好的起点。实际上，无监督最具优势之处就在于它的通用性：不管y是什么，只要有x就行，之后可以在各种各样的y上进一步训练。有证据显示，人类在婴儿时期也是先有一个无监督学习阶段，然后才是各种有监督学习
2.简单解释一下什么是维数灾难？
- 维数灾难泛指在处理高维数据时所产生的问题。当数据真的很高维的时候（特征很多的时候），高维空间里的数据互相之间将有着相似的距离。也就是没有谁和谁更近，谁和谁更远的概念了。距离的概念在高维空间就失效了，这也就意味着，需要更多的样本，才能得到确定性
- 随着特征的数量上升，那么数据的可能性（组合）也随之上升，使用固定百分比训练数据也以几何速度增长
- 随着数据的维度上升，收敛速率会大幅度下降
3.降维的目的是什么？
降维是将高维度的数据保留下最重要的一些特征，去除噪声和不重要的特征，从而实现提升数据处理速度的目的。在实际的生产和应用中，降维在一定的信息损失范围内，可以为我们节省大量的时间和成本。降维也成为应用非常广泛的数据预处理方法
4.PCA的具体计算步骤？
- 对数据进行归一化处理
- 计算归一化后的数据集的协方差矩阵
- 计算协方差矩阵的特征值和特征向量
- 保留最重要的k个特征（通常k要小于n）
- 找出k个特征值相应的特征向量
- 将m*n的数据集乘以k个n维的特征向量(n*k)，得到最后降维的数据
5.PCA中的第一，第二主成分分别是什么？怎么确定？
主成分分析是设法将原来众多具有一定相关性（比如p个指标），重新组合成一组新的互相无关的综合指标来代替原来的指标
主成分分析，是考察多个变量间相关性的一种多元统计方法，研究如何通过少数几个主成分来揭示多个变量间的内部结构，即从原始变量中导出少数几个主成分，使它们尽可能多地保留原始变量的信息，且彼此之间互不相关，通常数学上的处理就是将原来的p个指标作线性组合，作为新的综合指标
最经典的做法就是：
- 用F1（选取的第一个线性组合，即第一个综合指标）的方差来表达，即Var(F1) 越大，表示F1包含的信息越多。因此在所有的线性组合中选取的F1应该是方差最大的，故称F1为第一主成分
- 如果第一主成分不足以代表原来p个指标的信息，再考虑选取F2即选第二个线性组合，为了有效地反映原来信息，F1已有的信息就不需要再出现在F2中，用数学语言表达就是要求Cov(F1,F2) = 0，则称F2为第二主成分
- 以此类推可以构造出第三，第四，...，第p个主成分
6.PCA降维的准则？
- 最近重构性：样本集中所有点，重构后的点距离原来的点的误差之和最小
- 最大可分性：样本在低维空间的投影尽可能分开
7.最大差异性的主成分方向？
通过计算数据矩阵的协方差矩阵，然后得到协方差矩阵的特征值特征向量，选择特征值最大（即方差最大）的k个特征所对应的特征向量组成的矩阵
这样就可以将数据矩阵转换到新的空间当中，实现数据特征的降维
8.PCA的实现方式？
①基于特征值分解协方差矩阵实现PCA算法
输入：数据集X = {X1，X2，X3，...，Xn}，需要降到k维
- 去平均值（即去中心化），即每一位特征减去各自的平均值
- 计算协方差矩阵，注：这里除样本数量n或n-1，其实对求出的特征向量没有影响
- 用特征值分解方法求协方差矩阵的特征值与特征向量
- 对特征值从大到小排序，选择其中最大的k个。然后将其对应的k个特征向量分别作为行向量组成特征向量矩阵p
- 将数据转换到k个特征向量构建的新空间中，即Y=PX
②基于SVD分解协方差矩阵实现PCA算法
输入：数据集X = {X1，X2，X3，...，Xn}，需要降到k维
- 去平均值，即每一维特征减去各自的平均值
- 计算协方差矩阵
- 通过SVD计算协方差矩阵的特征值和特征向量
- 对特征值从大到小排序，选择其中最大的k个。然后将其对应的k个特征向量分别作为列向量组成特征向量矩阵
- 将数据转换到k个特征向量构建的新空间中