序言
2023年开年就是旅游，春节开车一路狂奔，从西安到云南大理，再到西双版纳，算是对过去一年的巨大压力的一个宣泄。大理的美景仍如多年前一样靓丽可人，下关风吹到了大理古城，再次领略了苍山雪洱海月，还很意外的遇到了成群的海鸥。
2023年有很多的坏消息，很多朋友都经历了中年失业的社会毒打，而我总算庆幸自己有份安心的工作。
也经历了从杭州工作又再次回归西安工作的短暂心理转变，并在技术关注点上也逐步从互联网回归到了传统而又新颖的机器人制造行业。
2023年，一个充满变革与挑战的年份，对我个人而言，它不仅仅是日历上的一页翻过，更是技术演进的一大跃进，在这一年中，我不仅见证了技术的迅猛发展，也亲自融入了这场变革之中。
既然又到了年末，那就盘点下自己在2023年经历的几个新的技术变革吧。
1 WebRTC 视频直播
因为机器人行业需要直接处理视频推流和直播，因此就从中学习了很多推流方案，而能够支持在浏览器中播放的技术，以前大都采用FLV方式进行播放，虽然利用ffmpeg进行推流还是非常方便的，但这个格式唯一的缺点就是慢那么几秒时间。
而，时间就是金钱！我的朋友们！
传统的视频直播技术，如同老式电视，总有几秒的延迟。但在快节奏的现代社会，“几秒”也能决定成败。因此，我转向了WebRTC，一种可以让你和我在网络世界中“即时见面”的神奇技术。那么为了提升那几秒时间，采用WebRTC技术是比较好的解决方案之一。
为什么选择WebRTC? 与FLV等传统技术相比，WebRTC的优势不仅仅在于它的实时性。它更像是一辆装备了最新引擎的跑车，快速且高效。无需复杂的服务器支持，它能在浏览器中轻松实现点对点通信。想象一下，通过WebRTC，我们可以实现从机器人眼中看世界的愿望，这对于我所从事的机器人行业来说，简直是一场革命。
现有的推流软件有老牌的SRS，可部署在多个平台上，应用也非常广泛；而我并没有选择这个软件，二十采用了另外一款Go语言编写的 go2rtc 软件，其占用cpu和内存非常少，无需特殊安装，使用便捷方便。 如果你有兴趣，可以看我之前的文章。
2. 机器人导航原理
这块的确属于工作需要了，如果你不是从事这个行业，那么直接跳过或了解下即可。机器人导航，对于门外汉来说，的确充满着神奇色彩。
如果你有兴趣额，我就简单的概括说下吧，希望能说明白。
目前的导航分为激光导航和视觉导航两大分类，从我个人来看，非常看好视觉导航，不过市场上成熟的方案现在依然是激光导航。
- 激光导航：精确但高昂 激光导航的原理类似于蝙蝠的回声定位。它使用激光雷达扫描周围环境，通过反射回的激光信号来绘制出一张精确的地图。在这张地图上，机器人就能像游戏中的角色一样，找到避开障碍物的最佳路径。虽然激光导航准确度高，但其成本也相对较高。
- 视觉导航：前景广阔但尚待开发， 另一方面，视觉导觉导航则像是拥有“鹰眼”的机器人。它利用摄像头捕捉图像，通过复杂的算法处理这些图像，以此来理解和导航环境。虽然这种方法在理论上可行，但实际应用中的复杂性和不确定性使得它仍然是一个挑战重重的领域。
激光导航其主要的原理在于使用激光先对所在的场所进行扫描，通过激光雷达的扫描信息（点云）建立一个二维（三维）地图，这个地图很像我们在某个游戏中打怪的地图，有了这个地图后，你可以指点机器人要抵达的地点，通过路径算法Dijkstra或A* 或其他算法，找到避开障碍物的路径（非常像某游戏中点击目的地，怪物自动寻找的路径线路），然后利用驱动控制电机沿线路行走，在行走时，可能有其他的传感器参与期中，进行障碍物检测或者行走里程检测等。
听起来是不是容易多了？
以上是轮式机器人的原理，如果是人形机器人，控制会更复杂，但原理也是大抵如此。
3 ChatGpt 智能AI
在2023年，AI技术的一个重要突破是聊天机器人，尤其是像ChatGPT这样的模型。这不仅仅是一个能回答问题的机器，它更像是一个智慧的伴侣，能理解我们的语言，甚至与我们进行深层次的交流。
是的，如此火爆全球的技术，不容你不懂。
我们不期望超越ChatGpt这种人工智能的能力，但是学会应用它应该是当下每个打工人需要做的事情。
作为 一名永远忠诚你的私人助手，每月的20美金可还值得？
当然有很多公司已经为他们的职员买单了，那么你还有什么理由不去学习和使用它呢？
4. 新兴技术5G通信的探索
另一个值得关注的技术是5G通信。这不仅仅是速度的提升，更是物联网、智能家居、远程医疗等领域的可能性大门的开启。
在机器人项目中，5G通信技术使得数据传输更快、更稳定。这对于实时控制和监控机器人至关重要。随着5G网络的普及，我预见到更多创新应用的出现，例如远程控制的机器人进行危险环境的勘探和救援任务。
当然，5G组网也是期中最关键的一块，明年可能会接触更多类似的技术。
5 就业环境恶化
2023年的就业市场可谓是多事之秋。一方面，新兴技术的崛起带来了新的职业机会，另一方面，自动化和AI的发展也使一些传统职位面临挑战。在这种环境下，保持学习的态度和适应能力变得尤为重要。
从众多面试的经验看到，很多人失业后，就业机会渺茫，但俗话说否极泰来，绝处逢生。
很多人干脆抛去找工作的念头，利用这个时间就行个人创业、直播、学习，甚至寻找新的机会，这未尝不是一件好事。而身在职场中的人，大都在经历疯狂内卷的境遇，加班丧失了自己本就可怜的自由时间，完全没有了学习和副业的机会，可谓祸兮福之所倚也，福兮祸之所伏也。
总结
回顾2023年，尽管面临诸多挑战，但也是一个充满机遇的年份。
从WebRTC到AI，从机器人到5G，这些技术不仅改变了我的工作方式，也深刻影响了我们的生活。作为一个中年技术人员，我感到非常幸运能够亲身经历这些变革，但是同样也对未来的不确定性充满恐惧，但又有什么特别的办法呢？
谁也没想到2023年压力不减反升，而各种疾病也是接踵而至，身心和精神都受到双重折磨，看起来今年的春节又需要我们好好的调整下，保持健康的体魄，才能在未来不确定性中走的更从容吧！
你有没有在2023年遇到什么特别的技术呢，亦或是有着更多的应对手段，评论区等你的参与啊！
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