自动驾驶感知算法实战专栏：https://blog.csdn.net/charmve/category_12097938.html 目录 不同的多传感器融合路线 「仍要以视觉传感器为主」 纯视觉 V.S. 多传感器融合比较 特斯拉：从毫米波雷达到纯视觉感知 1. 九头蛇的进化：Tesla AutoPilot 纯视觉方案解析 1.1 HydraNet 1.11 进化一：多相机输入 1.1.2 进化二：时间和空间信息 1.1.3 最终的模型 2. BEV进化：Tesla Occupancy Network 2.1 为什么是occupancy network? 2.2 Occupancy Network