1、将三个向量组成一个矩阵
2、矩阵的秩 rank(A)
若矩阵的秩小于矩阵的行数,表示这个矩阵是可逆的,从三维的角度来说就是是共面的,数学上我们可以进行行列式的变换
3、向量方向余弦的计算
我们要补充一下,向量的模
向量的模我们一般是V1=[1,2,1] 那么 模= 2.4495
方向余弦矩阵:分别绕着XYZ轴旋转得到:
4、向量的内积=sum(X.*Y)
5、向量的夹角===Cos(theta)=dot(X.*Y)/(norm(X)*nrom(Y))
>> m=dot(v1,v2)
m =
-1
>> v1.*v2
ans =
0 -4 3
>> sum(v1.*v2)
ans =
-1
>> costheta=m/(norm(v1)*norm(v2))
costheta =
-0.1195
6、计算相关性:
两个空间点之间的距离:
Matlab的实现:
v1 =
1 -2 3
>> v2
v2 =
0 2 1
>> d=norm(v1-v2)
d =
4.5826
>>
、