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前言
提示：new-lg4ff-master支持大多数罗技的硬件，不支持G920与G923 XBOX/PC版本：
提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考
一、 安装new-lg4ff-master 驱动
1、 点击进入GitHub，下载new-lg4ff-master
2、 将下载的new-lg4ff-master.zip文件解压到Linux系统的/usr/src/new-lg4ff-master 路径
3、 使用DKMS安装new-lg4ff-master：$ sudo dkms install /usr/src/new-lg4ff-master
4、 检查new-lg4ff-master驱动是否安装：$ sudo dmesg |grep logi
下图，0003:046D:xxxx.xxxx 就是硬件设备号
二 、 Logitech G923硬件参数配置
1、 我们可以进入/sys/bus/hid/drivers/logitech/0003:046D:xxxx.xxxx/文件夹下可以看到如下文件，使用文本打开即可修改参数。
参数及含义：
ffb_leds：
Use the wheel leds (when present) to monitor FF levels.
Led combinations:
• All leds off: force < 7.5% (normally the force is lower than the wheel mechanical friction so it will be too weak to be noticed).
• 1 led on from outside: 7.5%-25% force.
• 2 leds on from outside: 25%-50% force.
• 3 leds on from outside: 50%-75% force.
• 4 leds on from outside: 75%-90% force.
• 5 leds on from outside: 90%-100% force.
• 1 led off from outside: 100%-110% force (some clipping but most probably unnoticeable).
• 2 leds off from outside: 110%-125% force (probably noticeable light clipping).
• 3 leds off from outside: 120%-150% force (clipping must be pretty noticeable).
• 4 leds off from outside: force > 150% (clipping hard).
三、 jstest-gtk 可视化调试工具
1、打开终端输入：$ sudo apt-get install jstest-gtk 安装jstest-gtk
2、打开终端输入$ cd /dev/input/ ，$ ls ，并通过拔插驱动线知道logitech G923的设备名称为：js0
3、打开终端输入$ sudo jstest /dev/input/js0查看Logi G923每个按键对应的索引号，因为我们将在VTD上关联索引号来获取到Logi G923的数据，按键、踏板、方向盘。我们可以通过触碰按键、踩下踏板、转动方向盘来知道对应的索引号。
4、打开终端输入$ sudo jstest -gtk 打开调试的可视化工具，可以对方向盘等进行调试，阈值参数修改等。
四、VTD调用Logitech G923
1、按下图配置相关参数，主要是Mockup和Joystick，配置完成后（记得在MM打开动力学模型），随后运行即可开始使用方向盘控制。
注意：
1、player填写需要控制车辆的名称
2、index要按照第大三中的索引号配置，必须一一对应起来。
3、device按照真实的路径配置，上面有讲到
五、Veristand调用Logitech G923 拓展
注：实时机无法调用Labview中的操纵杆采集模块，因此只能在本地模式下运行且为Window环境。
主要实现程序：
下面做了方向盘角度转换、油门踏板、刹车踏板、离合开度转换