可以使用JQuery的 $.getScript(url,function(){});方法
$.getScript("http://api.map.baidu.com/getscript?v=1.1&ak=&services=true&t=",function(){
//获取百度地图js成功后 会执行此方法
initMap();
});
这个方法等价于
$.ajax({
url: url,
dataType: "script",
success: success
});
当然 百度地图也有异步加载功能
百度地图异步加载 参考
http://lbsyun.baidu.com/index.php?title=jspopular/guide/usage