motivation
Active Learning 存在的重要问题：现实数据极度不平衡，有许多类别很少见（rare），又有很多类别是冗余的（redundancy），又有些数据是 OOD 的（out-of-distribution）。
1. 不同的次模函数
提出三种次模函数的变体：
- 次模条件增长（Submodular Conditional Gain, SCG），越大说明差异越大：
$$f(\mathcal{A}|\mathcal{P})=f(\mathcal{A}\cup\mathcal{P})-f(\mathcal{P})$$
- 次模交互信息（Submodular Mutual Information, SMI），越大说明相似性越大：
$$I_f(\mathcal{A};\;\mathcal{Q})=f(\mathcal{A})+f(\mathcal{Q})-f(\mathcal{A}\cup\mathcal{Q})$$
- 次模条件交互信息（Submodular Conditional Mutual Information, SCMI），上面二者的结合：
$$I_f(\mathcal{A};\;\mathcal{Q}|\mathcal{P})=f(\mathcal{A}\cup\mathcal{P})+f(\mathcal{Q}\cup\mathcal{P})-f(\mathcal{A}\cup\mathcal{Q}\cup\mathcal{P})-f(\mathcal{P})$$
其中 SCMI 可以通过设置不同的 $\mathcal{Q}$ 和 $\mathcal{P}$ 得到另外两种次模函数（算上标准次模函数的话就是三种），对应关系和适用场景如下：
图 1 各种SIM 函数
2. 次模函数的实例化问题
次模信息度量（submodular information measures, SIM）,一般有三种实例化的问题：
- 设施选址问题（Facility Location）
- 图切问题（Graph Cut）
- 对数行列式问题（Log Determinant）
Analysis
1. 标准 Active Learning
见图 1 的第一行，此时问题退化：AL 的检索样本过程只考虑多样性（不考虑检索的数据是否冗余、OOD，也不偏向 rare 的样本）。
2. 样本不平衡
主要指某些类别出现很少的情况，例如医疗影像病灶判断，真正 positive 的数据是很少的，因此可以使用 SMI 次模函数（图 1 第二行），在保证多样性的基础上，使得 AL 检索的样本与 $\mathcal{Q}$（有病灶的影像）尽可能接近。
3. 样本冗余
虽然次模函数本身保证了多样性，但是在 batch active learning 中，多样性的保证指存在与一个 batch 中。因此可以使用 SCG 次模函数（图 1 第三行），提供额外的多样性正则信息。
4. OOD 数据
未标注的数据容易出现 OOD 的数据，例如在手写数字识别的任务中，未标注的数据集中出现了手写字母的图片（不是任务目标也无法提供有效信息），是应当避免的。因此可以使用 SCMI 次模函数（图 1 第四行），使得 AL 检索的样本与 in-domin 的数据尽可能相似，与 out-of-domin 的数据尽可能远离，同时保证多样性。
5. 混合场景
当未标注数据出现了多种情景时也可以进行组合（例如即出现了冗余的数据，也出现了 OOD 的数据）：
图 2 混合场景
同时，类似于在线学习（online learning），未标注的数据集有可能是在不断产生中的，因此一开始数据集未出现上述场景的时候可以使用标准次模函数，出现了上述场景之后（例如某次数据收集之后出现了大量 OOD 样本）了可以再改用 SIM 的变体。