psoc4的capsense算是个比较实用的东西，触摸按键，显得有点高大上，呵呵。今天试用了一下，对照着数据手册，现在总结一下。
1，先说原理，官方做文档的时候应该把原理讲一下，不要上来就讲怎么用，怎么配置，如果不知道原理的话那只能照葫芦画瓢了，大致原理就是传感器获得外部电容值的大小然后减去内部基准得到一个差值，这个差值与设定的阈值比较，如果大于阈值就认为有手指按动，否则判断为没有按动，就这么简单。内部基准psoc起了个名字叫基线。基线是通过一定的算法得到的。
2，模块用的是capsense_csd2.1，关于模块的配置因为用的是便宜的cy8ckit-049-42xx套件，没有所谓的slider，但是片子的io都通过引线引出来了，板子边上都是过孔，这就够了。但是需要注意的是需要调节的灵敏一点，否则检测不到。
3，下面是一些细节性的东西。
1），基线官方给了如下定义
基线值的计算是在噪声阈值下计算的，举个例子，假如我设置的噪声阈值是10，而现在环境中有噪声，这些噪声造成了即使在没有点击按键的情况下传感器的读数也不是0，而是大于0小于10的值，假设是5，那么此时基线就会变成5，但是如果噪声阈值仍然是10，但是噪声较大，是20，那么此时基线值是不会改变的，依然是0，而此时就会判断为有按动按键。
2）迟滞
迟滞其实就是当外部电容增大的时候减去基线的差值自然也是增大的，增大到设定的阈值的时候并不会立即认为有触摸，而是需要大于阈值加迟滞值。而当外部电容减小到阈值下的时候也不会立即认为没有触摸，而是需要小于阈值减去迟滞值，才会认为没有触摸。
3）官方推荐的各个值设置
我的设置
手指阈值是10，噪声阈值是5，迟滞是2，防抖动是1，也就是不防抖了，采用8位计数。
4）对于capsense的具体硬件部分的工作原理就不是很清楚了，只知道用到了idac，和一个外部电容cmod，至于是怎么工作的，找不到资料。
5）软件部分用到几个函数，但是需要先了解一些数据结构。
用到的几个函数
关于capsense_checkiswidgetactive()其实比较的两个对象分别是阈值和capsence_sensorsignal[];而非官方说的capsense_signal[].官方的说法让人不知所云，专门找了英文文档也是这么写的，看来不是翻译的问题。
那么整个软件的流程其实就可以用数据的变化来总结，先是是获取原始数据，获取基线值，之后就是差值获取，然后差值与阈值比较得到结果，所以每次要想获得结果需要三个函数1，updateenabledbaselines（）会获得baseline的值，并且用sensorraw的值减去baseline的值获得sensorsignal的值。2，scanenabledwidgets（）获得sensorraw的值。3，checkiswidgetactive 将sensorsignal的值与阈值比较得到结果。