步骤比较简单，我就简单总结一下。
1. 进入xcode，菜单栏选择xcode –> preferences （快捷键 command + ,）在Accounts选项卡添加自己的Apple ID
2. 在项目导航栏中选择要真机调试的项目，在工作区的targets选择要测试的项目（一般就是项目名称）
3. 选择General选项卡，展开Identity项，修改下面的team选项为你刚才添加的Apple ID
4. 把你需要真机调试的设备连上电脑
5. 在刚才team选项的下面此时多了一个警告，点击Fix Issue，等待xcode处理完，这个警告就消失了。
现在你可以在你的设备上真机调试了，无需开发者帐号
6.运行程序后提示如下：process launch failed: Security
点击iPhone上安装的应用后提示如下：
解决方法：设置 -> 通用 -> 描述文件，在开发商应用中选择你的Apple ID,点击信任即可。 这个时候你就可以正常的在XCode中进行真机调试了