环境描述
vmware15虚拟机安装centos7.4 64位系统，docker版本19.03.2
问题描述
安装完docker后，执行docker相关命令
docker run ubuntu:15.10 /bin/echo "Hello world"
出现如下提示：
原因
摘自docker mannual上的一段话
大概的意思就是：docker进程使用Unix Socket而不是TCP端口。而默认情况下，Unix socket属于root用户，需要root权限才能访问。
解决方法1
使用sudo获取管理员权限，运行docker命令
#如下命令可以正常执行
sudo docker run ubuntu:15.10 /bin/echo "Hello world"
解决方法2
docker守护进程启动的时候，会默认赋予名字为docker的用户组读写Unix socket的权限，因此只要创建docker用户组，并将当前用户加入到docker用户组中，那么当前用户就有权限访问Unix socket了，进而也就可以执行docker相关命令
sudo groupadd docker #添加docker用户组
sudo gpasswd -a $USER docker #将登陆用户加入到docker用户组中
newgrp docker #更新用户组
docker ps #测试docker命令是否可以使用sudo正常使用
本文转自：https://www.fengjunzi.com/blog-25467.html