最近要做一个关于rtk的项目，采用rtklib源码基础上进行移植，由于我在嵌入式方面和rtk方面都是小白，所以无论是嵌入式通信还是rtk都得从头学起。嵌入式方面打算用stm32进行移植，现在已经基本掌握了串口通信的方法，下面就需要对rtklib的流程结构进行进一步的了解。下面都是结合网络上进行的自学。下图摘自riklib百度贴吧，帮助理解rtklib中的一些函数命名。rtklib中的几个层次的结构体定义的命名基本根据下面的图来进行的命名。
上图是在百度贴吧里面下载的一幅程序时序图，该图可以比较清楚直观地帮助我们理清整个程序的脉络。